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申请/专利权人:中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
摘要:一种深海存储转运长距离管线掩埋系统及操作方法,包括深海自动存储转运装置、多个管线掩埋设备和深海绞车,深海绞车连接深海布放装置;深海自动存储转运装置的结构为:包括框架,在框架首端位置安装有深海减速升降电机、升降链条上齿轮和升降链条下齿轮和链条,链条上固定有升降插手;框架中部位置分为上下两层,分别安装上转运托板和下转运托板,上转运托板和下转运托板的安装结构相同;框架尾端位置设置有安装平台,安装平台上固定深海绞车,深海绞车连接的深海布放装置与上转运托板或下转运托板对应;实现管线掩埋设备的深海自动存储转运,还可以自动完成管线掩埋设备的对接锁紧和布放的任务。
主权项:1.一种深海存储转运长距离管线掩埋系统,其特征在于:包括深海自动存储转运装置(1)、多个管线掩埋设备(11)和深海绞车(21),所述深海绞车(21)连接深海布放装置(18);深海自动存储转运装置(1)的结构为:包括框架,在框架首端位置安装有深海减速升降电机(2)、升降链条上齿轮(3)、升降链条下齿轮(7)和链条,链条上固定有升降插手(6),升降插手(6)对管线掩埋设备(11)插取下降;框架中部位置分为上下两层,分别安装上转运托板(22)和下转运托板(10),上转运托板(22)和下转运托板(10)的安装结构相同,其中,下转运托板(10)通过滑块和框架连接,同时一号转运托板驱动电机(14)和框架固定连接,一号转运托板驱动电机(14)通过齿轮与下转运托板(10)啮合,通过一号转运托板驱动电机(14)的正反旋转实现下转运托板(10)的左右移动,从而实现管线掩埋设备(11)的转运工作;框架尾端位置设置有安装平台,安装平台上固定深海绞车(21),深海绞车(21)连接的深海布放装置(18)与上转运托板(22)或下转运托板(10)对应;深海自动存储转运装置(1)上安装有多个接近开关;框架的前端和后端均安装有限位机构;位于框架前端左侧位置的限位机构的安装结构为:包括固定在框架上的一号限位挡块(4)、二号限位挡块(8)、三号限位挡块(12)、八号限位挡块(26)和二号限位挡块连杆机构(27),二号限位挡块连杆机构驱动电机(28)通过减速齿轮驱动二号限位挡块连杆机构(27)摆动,一号限位挡块(4)、二号限位挡块(8)、三号限位挡块(12)、八号限位挡块(26)和二号限位挡块连杆机构(27)同步运行旋转,实现对管线掩埋设备(11)的限位作用;位于框架前端右侧位置的限位机构的安装结构为:包括固定在框架上的四号限位挡块(13)、五号限位挡块(17)、六号限位挡块(20)、七号限位挡块(25)和一号限位挡块连杆机构(16),一号限位挡块连杆机构驱动电机(19)通过减速齿轮驱动一号限位挡块连杆机构(16)摆动,同时四号限位挡块(13)、五号限位挡块(17)、六号限位挡块(20)、七号限位挡块(25)和一号限位挡块连杆机构(16)同步运行旋转,实现对管线掩埋设备(11)的限位作用。
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