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申请/专利权人：吉林大学第一医院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本公开涉及一种手指精细功能训练方法、系统、装置及介质，涉及手部康复技术领域。该方法包括：识别患者的手Brunnstrom分期；若所述手Brunnstrom分期为I期或II期，采用健侧主动训练方法对手指精细功能进行训练，其中，所述健侧主动训练方法采用健侧为执行主端；若所述手Brunnstrom分期为III期、IV期、V期、或VI期，采用健侧主动训练方法或患侧主动训练方法对手指精细功能进行训练，其中，所述患侧主动训练方法采用患侧为执行主端。本公开实现健‑患侧手指双向力位信息的传递和反馈，能在不同情境下实时调整手指力的协调性，形成外周‑中枢闭环神经调控环路，能全面的促进手指精细功能恢复。
主权项：1.一种手指精细功能训练方法，其特征在于，所述方法包括：识别患者的手Brunnstrom分期；若所述手Brunnstrom分期为I期或II期，采用健侧主动训练方法对手指精细功能进行训练，其中，所述健侧主动训练方法采用健侧为执行主端；若所述手Brunnstrom分期为III期、IV期、V期、或VI期，采用患侧主动训练方法对手指精细功能进行训练，其中，所述患侧主动训练方法采用患侧为执行主端；所述患侧主动训练方法包括：患侧康复机械手根据预设训练方案完成精细动作；第二力观测器接收来自患侧康复机械手的力信号、位置信号，提取数据并上传至力位混合协同控制系统；通过力位混合协同控制系统的智能算法对力信号、位置信号进行处理，将处理结果反馈至健侧康复机械手；健侧康复机械手辅助健手运动，健手根据运动信息重新调整精细动作；第一力观测器接收来自健侧康复机械手的力信号、位置信号，提取数据并上传至力位混合协同控制系统；通过力位混合协同控制系统的智能算法对力信号、位置信号进行处理，将处理结果反馈至患侧康复机械手；患侧康复机械手再次辅助患手完成健-患镜像同步运动训练。
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百度查询： 吉林大学第一医院 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 手指精细功能训练方法、系统、装置及介质
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