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申请/专利权人：发那科株式会社

摘要：提供一种齿轮加工机的控制装置，用于控制具有多个轴的齿轮加工机，在该齿轮加工机的控制装置中具备：轴信息记录部，其记录与加工过程中的所述多个轴的控制有关的数据；以及干扰成分确定部，其使用通过轴信息记录部记录的数据和齿轮加工机对被加工物的加工精度的测定结果，来确定针对多个轴的干扰的成分。

主权项：1.一种齿轮加工机的控制装置，用于控制具有包括工具轴和工件轴的多个轴的齿轮加工机，在该齿轮加工机的控制装置中，具备：轴信息记录部，其记录与加工过程中的所述多个轴的控制有关的数据；干扰成分确定部，其通过下述方式确定产生在加工后的工件的齿线方向上出现的波纹的干扰的频率成分：在将所述工具轴的振动频率设为fd，并将采样频率设为Fs时，其中，所述采样频率是以固定于所述工具轴来进行旋转的工具随着所述工件的旋转而从对所述工件上的一个齿线进行加工之后到再次对同一齿线进行加工为止的时间为采样周期的采样频率，且所述采样频率是根据工件半径、所述工件轴的转速、工件轴方向的所述工具轴的进给速度以及螺旋角来决定的，通过关系式1求出在多个所述齿线的各齿线上出现的所述齿线方向上的波纹的频率Fa，Fa＝MIN|fd-N×Fs|1其中，N为自然数，使用所述关系式1、所述工件轴方向的所述工具轴的进给速度以及所述螺旋角，通过数式2求出所述振动频率fd在所述齿线方向上形成的波纹的节距，波纹节距＝波纹周期×Vzcosθ2其中，Vz是所述工件轴方向的所述工具轴的进给速度，θ是所述螺旋角，使用所述数式2、在所述加工后的所述工件的所述齿线方向上出现的波纹的节距的实际测量值以及作为所述数据的、所述工具轴和所述工件轴各自的位置偏差或所述工具轴和所述工件轴的同步误差的频率峰，将所述位置偏差或所述同步误差的频率峰作为数式3的fd代入，将在该情况下满足所述数式3的所述振动频率fd确定为产生在所述加工后的所述工件的所述齿线方向上出现的波纹的干扰的频率成分，MIN|fd-N×Fs|＝VzA×cosθ……3其中，A是所述波纹的节距的实际测量值，以及校正选择部，其根据确定出的所述干扰的频率成分，来选择预先存储的多个种类的校正中的、为了消除所述干扰而对所述多个轴的控制应用的校正。

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权利要求：

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