龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种机器人系统，能够以低成本高效地取出被搬送的堆叠在一起的工件。机器人系统具备：位置获取单元，其基于由第一摄像单元拍摄到的工件，来获取工件的位置；三维信息获取单元，其基于由第二摄像单元拍摄到的工件，来获取被获取了位置的工件的三维信息；判定单元，其基于工件的三维信息，来判定在工件中、暴露着的工件是否隐藏了其它的工件；取出单元，其用于取出暴露着的工件；检测单元，在判定为暴露着的工件隐藏了其它的工件的情况下，在其它的工件暴露之后，检测单元使第二摄像单元拍摄其它的工件来检测其它的工件；以及传递单元，其将检测单元的检测结果传递到检测单元的外部，以利用于机器人的取出动作。
主权项：1.一种机器人系统，具备：第一摄像单元，其对由搬送单元搬送的工件的二维图像进行拍摄；机器人，其具备第二摄像单元，所述第二摄像单元对由搬送单元搬送的所述工件的三维图像进行拍摄；位置获取单元，其基于由所述第一摄像单元拍摄到的所述工件，来获取所述工件的位置；三维信息获取单元，其基于由所述第二摄像单元拍摄到的所述工件，来获取由所述位置获取单元获取了位置的所述工件的三维信息；判定单元，其基于由所述三维信息获取单元获取到的所述工件的三维信息，来判定在所述工件中、暴露着的工件是否隐藏了其它的工件；取出单元，其用于取出所述暴露着的工件；检测单元，在判定为所述暴露着的工件隐藏了所述其它的工件的情况下，在所述其它的工件暴露之后，所述检测单元使所述第二摄像单元拍摄所述其它的工件来检测所述其它的工件；以及传递单元，其将所述检测单元的检测结果传递到所述检测单元的外部，以利用于下一工序的机器人的取出动作。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号