龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海阅行医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种手术置钉的定位方法、系统、设备及介质，该定位方法包括：获取目标医学图像上规划的置钉数据和皮肤轮廓点数据；根据置钉位置和置钉方向确定置钉线；根据皮肤轮廓点数据与置钉线间的距离筛选出目标位置点；基于目标位置点和置钉线计算经皮点。本发明通过皮肤轮廓点数据、置钉位置和置钉方向构建算法，从而智能精确计算出经皮点，合理的确定手术机器人在术中辅助定位时与病人的距离，保障手术机器人定位的安全性和流畅性；避免了机械臂定位时误触到病人，从而对病人造成伤害；导向筒或手术器械尽可能地显示在预设图像区域，实现了术中拍摄CT图像进行位置确认时，保证了医生确认操作的准确性。
主权项：1.一种手术置钉的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取目标医学图像上规划的置钉数据和皮肤轮廓点数据；所述置钉数据包括在手术过程中植入螺钉的置钉位置和置钉方向；根据所述置钉位置和所述置钉方向确定置钉线；所述置钉线用于表征规划的螺钉的钉道轨迹；根据所述皮肤轮廓点数据与所述置钉线间的距离筛选出目标位置点；基于所述目标位置点和所述置钉线计算经皮点，所述经皮点用于表征螺钉植入时经过皮肤的切口位置；所述根据所述皮肤轮廓点数据与所述置钉线间的距离筛选出目标位置点的步骤，包括：从所述皮肤轮廓点数据中，获取与所述置钉线距离最近的两个皮肤轮廓点作为所述目标位置点；所述基于所述目标位置点和所述置钉线计算经皮点的步骤，包括：基于两个所述目标位置点确定轮廓点位置直线；根据所述轮廓点位置直线和所述置钉线计算所述经皮点；或，所述根据所述皮肤轮廓点数据与所述置钉线间的距离筛选出目标位置点的步骤，包括：从所述皮肤轮廓点数据中，获取与所述置钉线距离最近的至少三个皮肤轮廓点作为所述目标位置点；所述基于所述目标位置点和所述置钉线计算经皮点的步骤，包括：对多个所述目标位置点进行拟合确定轮廓点位置曲线；根据所述轮廓点位置曲线和所述置钉线计算所述经皮点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海阅行医疗科技有限公司 手术置钉的定位方法、系统、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号