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申请/专利权人：苏州盈科电子有限公司
摘要：本申请提供了一种用于机器人的旋转双开门结构及机器人，旋转双开门结构包括下部旋转结构、储物舱、上部旋转结构，储物舱设置在下部旋转结构和上部旋转结构之间，储物舱包括曲面舱门，曲面舱门包括两个弧形板；下部旋转结构包括下层固定板、圆形导轨、多个底部滚台，圆形导轨设置在下层固定板上，多个底部滚台沿圆形导轨布置并且分别连接到曲面舱门的两个弧形板；上部旋转结构包括上层固定板、齿轮结构、上滚轮、直线驱动机构，齿轮结构包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿圈、传动齿条，齿圈包括两个弧形齿条，两个弧形齿条分别连接到曲面舱门的两个弧形板。
主权项：1.一种用于机器人的旋转双开门结构，其特征在于，包括下部旋转结构200、储物舱300、上部旋转结构400，所述储物舱300设置在所述下部旋转结构200和所述上部旋转结构400之间，所述储物舱300包括曲面舱门320，所述曲面舱门320包括两个弧形板；所述下部旋转结构200包括下层固定板210、圆形导轨230、多个底部滚台250，所述圆形导轨230设置在所述下层固定板210上，所述多个底部滚台250沿所述圆形导轨230布置并且分别连接到所述曲面舱门320的所述两个弧形板；所述上部旋转结构400包括上层固定板410、齿轮结构430、上滚轮440、直线驱动机构，所述齿轮结构430包括齿轮一431、齿轮二432、齿轮三433、齿轮四434、齿轮五435、齿圈436、传动齿条437，所述齿圈436包括两个弧形齿条，所述两个弧形齿条分别连接到所述曲面舱门320的所述两个弧形板；所述齿轮一431、所述齿轮二432、所述齿轮三433、所述齿轮四434依次啮合并设置于所述上层固定板410，所述齿轮五435设置在所述齿轮二432的上方并与所述齿轮二432同步转动，所述齿轮一431和所述齿轮四434分别与所述齿圈436的所述两个弧形齿条啮合，所述直线驱动机构连接到所述传动齿条437并带动所述传动齿条437移动，所述传动齿条437与所述齿轮五435啮合，通过所述直线驱动机构带动所述齿轮结构430运动完成所述曲面舱门320的开启和关闭。
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权利要求：
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