买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：ZF汽车英国有限公司

摘要：一种电力辅助转向设备包括：转向机构，将方向盘可操作地连接至车辆的行走车轮；电动马达；产生柱转矩信号的转矩信号产生器；产生柱角度信号的柱角位置信号产生器；以及信号处理单元，适于接收柱转矩信号和柱角度信号并且产生转矩要求信号。信号处理单元包括：第一信号处理电路，接收取决于柱转矩信号的输入信号并且输出辅助转矩信号，第一信号处理电路的输入与输出之间的关系由助力曲线限定；以及第二信号处理电路，产生摩擦补偿转矩信号，其值是从对柱转矩信号和柱角度信号二者随时间的观察中推导出的。转矩要求信号产生电路适于根据摩擦补偿转矩信号和辅助转矩信号来产生转矩要求信号，并且至少部分地辅助驾驶员克服静摩擦和或动摩擦的影响。

主权项：1.一种电力辅助转向设备，该电力辅助转向设备包括：转向机构，所述转向机构将方向盘可操作地连接至车辆的行走车轮，电动马达，所述电动马达可操作地连接至所述转向机构；转矩信号产生器，所述转矩信号产生器适于产生指示所述转向机构的一部分所承载的转矩的柱转矩信号，柱角位置信号产生器，所述柱角位置信号产生器用于产生指示所述方向盘或转向柱的角位置的柱角度信号，以及信号处理单元，所述信号处理单元适于接收所述柱转矩信号和所述柱角度信号，并且从中产生表示要由所述电动马达施加至所述转向机构的转矩的转矩要求信号，其中，所述信号处理单元包括：第一信号处理电路，所述第一信号处理电路接收取决于所述柱转矩信号的输入信号并且输出辅助转矩信号，所述第一信号处理电路的输入与输出之间的关系由助力曲线限定，第二信号处理电路，所述第二信号处理电路产生摩擦补偿转矩信号，所述摩擦补偿转矩信号的值是从对所述柱转矩信号和所述柱角度信号二者随时间的观察中推导出的；以及转矩要求信号产生电路，所述转矩要求信号产生电路适于根据所述摩擦补偿转矩信号和所述辅助转矩信号二者产生所述转矩要求信号，并且其中，所述摩擦补偿转矩信号至少部分地辅助驾驶员克服所述转向机构中的静摩擦和或动摩擦的影响，所述第二信号处理电路产生包括第一分量和第二分量的摩擦补偿转矩信号，所述第一分量是从对所述柱转矩信号随时间的观察推导出的，所述第二分量是从对所述柱角度信号随时间的观察推导出的，所述第二信号处理电路被布置成通过产生缩放差异和其后的有限积分器来产生所述摩擦补偿转矩信号的所述第一分量和所述第二分量中的每个分量，在使用中，所述缩放差异由观察所述柱转矩信号或柱角度信号的后续时间采样之间的差异、并且然后以1极限的因子对所述差异进行缩放而形成，以形成信号‘缩放δ’，然后所述有限积分器对所述信号‘缩放δ’进行累加求和，将求和限制在-N至+N或-M至+M的范围内，以给出所需的在极限处的饱和。

全文数据：

权利要求：

百度查询： ZF汽车英国有限公司 电力辅助转向系统