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申请/专利权人:上海交通大学;国网上海市电力公司
摘要:一种考虑恢复过程换相能力的后续换相失败抑制方法,根据高压直流系统换相能力、恢复过程的锁相环响应、触发角指令、换流母线电压确定高压直流系统恢复阶段时的临界电流;计算触发角超调峰值计算值及其对应的交流电压计算值以及高压直流系统恢复过程的临界电流计算值,由用于测量交流直流电压、电流的控制模块生成整流站与逆变站换流阀触发角信号,对高压直流系统进行定电流控制、定关断角控制,通过限制直流电流不超过临界电流增大系统换相能力,抑制后续换相失败实现直流系统有效恢复。本发明通过计算直流系统恢复时临界电流生成直流电流指令值,以限制直流电流不超过临界电流,能够有效抑制后续换相失败,实现直流系统有效恢复。
主权项:1.一种考虑恢复过程换相能力的后续换相失败抑制方法,其特征在于,根据高压直流系统换相能力、恢复过程的锁相环响应、触发角指令、换流母线电压确定高压直流系统恢复阶段时的临界电流;计算触发角超调峰值计算值及其对应的交流电压计算值以及高压直流系统恢复过程的临界电流计算值,由用于测量交流直流电压、电流的控制模块生成整流站与逆变站换流阀触发角信号,对高压直流系统进行定电流控制、定关断角控制,通过限制直流电流不超过临界电流增大系统换相能力,抑制后续换相失败实现直流系统有效恢复;所述的高压直流系统为额定电压为±500kV的直流输电系统,具体包括:直流输电线路、直流滤波器、直流元件、整流站以及逆变站;所述的高压直流系统恢复阶段中,高压直流系统故障后①换流母线电压处于跌落状态、②逆变侧实际触发角存在超调现象、③直流电流持续上升,三者共同作用导致系统换相能力不足;所述的换相能力其中:S0即高压直流系统换相能力,Ki为换流变压器变比,ULi为换流母线线电压有效值,Xi为逆变侧换流电抗,γ0为换流阀最小关断角,αi为换流阀触发角,Id为高压直流系统直流电压;所述的临界电流是指:换相能力S0为0时对应的电流,即其中:αmax为触发角超调峰值,ULi,α为触发角超调峰值对应时刻换流母线电压,当实际直流电流值不超过临界电流Icr时,换相能力S0为正,不会发生换相失败,为此,考虑高压直流系统恢复过程的换相能力,通过限制触发角超调时的直流电流使其不超过临界电流以抑制后续换相失败;所述的临界电流计算值,通过预估逆变侧触发角超调峰值αmax与对应换流母线电压ULi,α以计算临界电流计算值其中:Krel为可靠系数,以避免直流电流的暂态过程及恢复过程动态误差、不对称故障引起的电压波形畸变等因素引起后续换相失败;触发角超调峰值计算值αC为触发角指令值部分,在逆变站低压限流单元VDCOL进入斜坡区域后,触发角指令仅略微增大;因此以VDCOL进入斜坡区域时刻为A点,其触发角指令αCA作为αC的预估值,αC=αCA;锁相环追踪误差部分f1为A点的锁相环输出频率,f2为额定频率,T2为额定周期,△t为换相失败至A点的时间;触发角误差裕度αM包括:αC以及αP预估产生的误差,并保留一定的裕度,取αM=10°,换流母线电压计算值ULi,α*近似为VDCOL进入斜坡区域时刻换流母线电压,即:
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