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申请/专利权人：上海悠络客电子科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于图像ROI的红外行人检测系统，以增加背景和行人的对比度，从而有效的检出行人。该系统对于行人的检测由图像预处理、ROI生成、区域特征生成及分类四个模块组成。预处理模块用于减少红外图像中的噪声及背景信息并生成相应的二值图像，随后ROI生成模块基于二值图像对经预处理后的图像提取ROI并进行调校，得到更精确的行人定位。另外，区域特征生成模块对调校后的ROI进一步生成对应的特征向量并输送到最后的分类器中对该区域包围的对象是否为行人进行精准判断，进一步提高了行人检测的精度。
主权项：1.一种基于图像ROI的红外行人检测系统,其特征在于，包括有四个模块：图像预处理模块、ROI生成模块、区域特征生成模块及分类器；所述图像预处理模块对于输入的原始红外图像，通过滤波变换减少原始图像中的噪点及背景信息，随后选择合适的阈值生成对应的二值图像；所述ROI生成模块会对二值图像进一步处理，消除散在的噪点和面积较小的连通域，根据剩余连通域的外接矩形初步确定红外图像中可能存在行人的ROI；由于初步提取的ROI中可能并不存在行人或是存在多个行人的情况，ROI模块在后续基于运动目标分析和ROI的宽高过滤属于背景的ROI，对保留下来的每一个ROI逐列计算直方图并与当前ROI的亮度均值比较，统计每一列中亮度小于均值的像素占比，由于面积较大的连通域可能存在密集的行人，行人之间的间隙所在列的亮度相对较低，除去ROI中靠近两侧边界的列，对于中间部分60％像素亮度小于均值的列认为是行人的间隙，通过这些亮度偏低列将当前ROI拆分成多个包围单个行人的子ROI，计算所有ROI的纵横比，将宽度与高度接近的ROI滤除，仅保留宽度与高度比值不大于0.7的ROI；所述区域特征生成模块分别生成每一个ROI的特征向量并将其输入到后续的分类器中；所述分类器进行精准分类，判断该ROI包围的对象是否为行人。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海悠络客电子科技股份有限公司 一种基于图像ROI的红外行人检测系统
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