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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
摘要：脉冲多普勒雷达是现代雷达的一种重要体制，广泛应用于检测地面、海上、空中、空间甚至地下的目标，在军事、遥感、空中交通管制、舰船安全和天文等领域均发挥着重要的作用。为了提高探测威力，脉冲多普勒雷达往往设计为多脉冲重复频率（PRF）模式，不同PRF的帧具有不同的距离盲区，这就导致目标可能并不会被连续的帧观测到，此时若使用质心法进行测量，可能会造成较大的误差。另外，当两个目标在距离与方位上接近时，使用质心法进行角度测量也会有较大的误差。本发明对目标幅度的比值与角度偏差建立精确一一对应的表格，并提出查表角度计算的方法，针对应用中的常见问题提出对应的策略，可以获得更小的误差，提高脉冲多普勒雷达的角度测量精度。
主权项：1.一种脉冲多普勒雷达比幅测角方法，其特征在于：步骤一：建立角度偏差表，将天线的角度偏差与对应天线方向幅度增益比值的对应关系建成表格：1：假设雷达天线的一维方向幅度增益为Gθ，其中θ为一维方向上的角度，记3dB波束宽度为θB，该雷达使用均匀的帧角度间隔记为θd；2：在主瓣βθB宽度范围内，β0，建立角度与幅度一一对应的表格，假设建立表格的角度点数为I，令i＝0,1,…,I-1，则对于角度qi＝-βθB2+iβθBI-1，分别计算对应的增益比pi，pi＝Gqi+θd2Gqi-θd21；3：令p＝[p0,p1,…,pI-1]T与q＝[q0,q1,…,qI-1]T，将幅度p与角度偏差q一一对应，制成角度偏差表并存储；步骤二：角度计算，根据两帧检测到的目标的幅值，计算其幅度比，再根据建立的角度偏差表，寻找该幅度比对应的角度偏差，最后根据角度偏差估计出目标的真实角度：4：假设该雷达有连续两帧检测到一个目标，记真实角度为θT，其帧角度分别为θ1与θ1+θd，幅度分别记为A1与A2，则幅度比为： 5：基于角度偏差表，根据的值在p中选择最接近的2个值，分别记为pi1与pi2，其中i1i2，同时记录对应的频率偏差，分别记为qi1与qi2；6：通过线性插值的方式估计角度偏差： 进而根据第一个帧角度进行偏差补偿，得到目标角度的估计值：
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