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申请/专利权人：中核核电运行管理有限公司;核电秦山联营有限公司
摘要：本发明属于防腐涂装技术领域，具体涉及一种双蜗壳结构离心泵流道内壁陶瓷涂层涂敷装置。包括滑台、机械臂、泵壳承载底座以及操作台，机械臂安装于滑台的一端，滑台带动机械臂作直线运动，滑台、泵壳承载底座以及操作台固定于维修间的地面之上。本发明的有益效果在于：使用本装置可实现整个流道内的可视化探查。区别于现阶段只能使用手机、相机等从流道两侧开口手伸进去拍照检查，本装置可从流道一侧的开口实时连续的探查至另一侧开口，流道内检查不会出现缺漏的情况。
主权项：1.一种双蜗壳结构离心泵流道内壁陶瓷涂层涂敷装置，其特征在于：包括滑台、机械臂、泵壳承载底座以及操作台，机械臂安装于滑台的一端，滑台带动机械臂作直线运动，滑台、泵壳承载底座以及操作台固定于维修间的地面之上；所述的滑台包括伺服电机、滑轨、丝杠、液压管收纳盒、偏心圆台连接座、滑块以及底座，底座为具有一个长底板和两个侧板的结构，伺服电机安装在底座的一个侧板外侧，伺服电机的转轴穿过底座的一个侧板并连接丝杠，丝杠上连接有滑块，底座的另一个侧板上连接有液压管收纳盒，液压管收纳盒的外侧连接有偏心圆台连接座，偏心圆台连接座用以连接滑块与机械臂，底座的两个侧板之间还连接有两个滑轨，滑轨穿过滑块；所述的机械臂包括连接件、机械臂关节、液压管、工作模块夹持机构以及工作模块，连接件连接偏心圆台连接座，连接件与机械臂关节连接，机械臂关节为多个，多个机械臂关节之间相互连接，机械臂关节的末端连接工作模块夹持机构，工作模块夹持机构连接工作模块，连接件、机械臂关节上固定有液压管；所述的机械臂关节包括液压缸、进出油管、支撑夹片、连杆机构以及关节连接座，液压缸整体呈现为长方体结构，支撑夹片安装于液压缸两侧，同时夹持住连杆机构，液压缸上连接有进出油管，液压缸连接有连杆机构，连杆机构连接关节连接座。
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权利要求：
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