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申请/专利权人：翼天航空技术(苏州)有限公司

摘要：本发明提供一种无人机硫化物污染检测系统及其检测方法，涉及硫化物污染检测领域。该一种无人机硫化物污染检测系统及其检测方法，包括宽带红外光源，所述宽带红外光源将红外光源信号通过分光片分别传输给1型滤光片、2型滤光片和3型滤光片。本发明首先由气流通道下方的接收通道中的接收器接收气流通道上方光源通道发射出来的不同波段的红外光谱，其中接收检测硫化氢波段的红外光谱的接收器会将光信号转变为电信号，这一电信号在经过电压放大器后被微控制器的AD检测引脚所检测，从而转变为可以被微控制器处理的数字信号，而对于二氧化硫和二氧化碳的检测则是直接通过USB接口及相应的转换电路接收传出的数据，从而进行相应的数据的计算。

主权项：1.一种无人机硫化物污染检测系统，包括宽带红外光源，其特征在于：所述宽带红外光源将红外光源信号通过分光片分别传输给1型滤光片、2型滤光片和3型滤光片；所述1型滤光片、2型滤光片和3型滤光片分别对红外光源信号通过待测环境的气流通道传递给单色器；所述1型滤光片、2型滤光片和3型滤光片根据稳定环境中的光揳将红外光源传递给单色器；所述单色器将1型滤光片的红外光源传递给接收器，并且通过放大器传输给MCU；所述单色器将2型滤光片和3型滤光片的红外光源分别通过2型滤光器和3型滤光器传递给接收器，接收器通过USB接口传递给MUS；所述单色器内部通过MUS对电机进行控制，电机带动斩光器进行运作，并且对信号进行传输；MUS对舵机进行控制，舵机对光揳进行方向的转换，光揳接收在稳定环境中的通过滤光片传递过来的红外光源；MUS通过485与外围设备进行连接并且传输信号，MUS通过IIC与AT24CO2进行连接并且传输信号；无人机硫化物污染检测方法包含：整个系统在第一次运行时需要进行一个调零校准，此时将传感器检测部分置入到充满相应检测气体的环境中，启动系统后在一定时间内若按下校准按钮，系统就会通过采集到的ADC数据与理论数据进行对比，并将对比后结构反馈到对舵机的控制，从而调整光揳的角度，经过自适应调整，就能够使得传感器的光揳位置调整到一个合理的角度，并且在校准完成之后，系统还会将当下所调整的PWM占空比数据通过I2C总线记录在EEPROM芯片中，当用户不需要进行零点校准，则在运行系统后系统会自动根据EEPROM中所保存的数据进行相应的PWM波占空比的设置，而使用者直接通过建立在485总线上的Modbus协议发送相应的报文获取传感器的检测数据；MUS通过485与外围设备进行连接并且传输信号，MUS通过IIC与AT24CO2进行连接并且传输信号，首先由气流通道下方的接收通道中的接收器接收气流通道上方光源通道发射出来的不同波段的红外光谱，其中接收检测硫化氢波段的红外光谱的接收器会将光信号转变为电信号，这一电信号在经过电压放大器后被微控制器的AD检测引脚所检测，从而转变为可以被微控制器处理的数字信号，而对于二氧化硫和二氧化碳的检测则是直接通过USB接口及相应的转换电路接收传出的数据，从而进行相应的数据的计算。

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