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申请/专利权人：重庆邮电大学

摘要：本发明涉及有线无线融合的航天器内部时间敏感网络通信技术领域，具体涉及一种有线无线融合的航天器内部无线时间敏感网络时隙分配方法，包括将航天器内部数据包中的有线TSN帧映射到无线TDMA帧中；根据无线TDMA帧的目的MAC地址和QoS字段将无线TDMA帧存储到对应缓存队列中；在节点队列管理计时器中断的控制下，节点收集队列中时敏数据的入队时间周期以及数据量信息，以及非时敏数据的数据量信息，并在相应的时隙中将队列状态上报至无线网关节点；无线网关节点接收所有参与时隙分配节点的相关信息，计算出每个节点入网时隙长度、单位时隙长度及相应的节点传输时隙位置；本发明实现灵活的无线时隙分配，降低时敏业务的等待时延。

主权项：1.一种有线无线融合的航天器内部无线时间敏感网络时隙分配方法，其特征在于，具体包括以下步骤：将航天器内部数据包中的有线TSN帧映射到无线TDMA帧中；根据无线TDMA帧的目的MAC地址和QoS字段将无线TDMA帧存储到对应缓存队列中；在节点队列管理计时器中断的控制下，节点收集队列中时敏数据的入队时间周期以及数据量信息，以及非时敏数据的数据量信息，并在相应的时隙中将队列状态上报至无线网关节点；无线网关节点接收所有参与时隙分配节点的相关信息，计算出每个节点入网时隙长度TB、单位时隙长度Tp以及相应的节点传输时隙位置，其中无线网关节点为节点i分配的传输时隙位置表示为： 其中，Tiport为节点i的时敏数据到达无线输出端口的时间；Titrans为无线网关为节点i划分的时隙位置；n为所有参与时隙分配的节点个数；若TDMA时隙内时隙单位长度为Tp，则节点i内数据流s所需单位时隙个数Ci,s表示为： 其中，Tg表示节点i时隙间的保护带长度，表示为为网络中任意两个节点之间最大的同步误差，其计算过程包括判断接收数据包优先级信息以及源地址信息是否为第一次接收发送此终端在当前优先级下的时敏数据，若是第一次接收，则即记录数据包的到达时间，否则计算此终端当前优先级下在本时刻时敏数据的到达时间与前一时刻到达时间的差值，当前节点记录该差值，将网络中任意两个节点之间最大的差值记为Tprop为电磁波传播时延；为节点i的TSN数据流带宽；Rspace为无线链路传输速率；TDMA时隙内时隙单位长度为Tp需要满足以下条件： 约束条件： 其中，表示信道中最小包长所需带宽，表示所有节点中最大的数据量所需带宽；N表示参与时隙分配的节点数；N*表示正整数。

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