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申请/专利权人：太极计算机股份有限公司

摘要：本发明公开了一种适用于智能交通运行车路协同的交通流分配方法及系统，涉及智能交通领域，车辆数量检测模块通过传感器设备检测每条道路的实际车辆数量，并计算与道路容纳能力的比例。道路状态监测模块利用摄像头监控道路，识别施工、事故等障碍物，并计算道路状态指标。需求计算模块收集驾驶者的位置和目的地信息，生成导航路线，并根据需求程度判断是否经过道路。权重计算模块综合考虑车辆数量、道路状态和需求程度，计算道路权重。路径规划模块根据权重值寻找起点到终点的最优路径，提高道路使用效率。本发明实现智能交通运行车路协同，综合考虑驾驶者需求、道路状况和交通需求，提高道路使用效率。

主权项：1.一种适用于智能交通运行车路协同的交通流分配方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：计算对于任一驾驶者A而言的道路ri的权重：Wri＝αTri+1+β×Cri+γ×Dri+σEri+1其中：ri表示第i条道路；Tri为道路ri上的实际车辆数量占道路ri上可放置车辆的比例；Cri表示道路ri自身的可通行能力，可通行能力越好Cri越大；Dri表示道路ri对于驾驶者A的需求程度，需求程度越高Dri越大；Eri为道路ri对于所有驾驶者的需求程度Dri的叠加；α、β、γ、σ分别为大于0的常数；其中，任一驾驶者对应的Dri的计算过程如下：S1.1：通过车辆物联网系统，收集该驾驶者的当前位置和目的地信息；S1.2：通过导航算法生成多条从当前位置到目的地可能的导航路线；S1.3：对于每个生成的导航路线，通过判断是否经过道路ri，并采用如下公式计算Dri： 其中，m是生成的导航路线数量，Matchjri表示指示函数，若第j条导航路线经过道路ri，取Matchjri＝1，若第j条导航路线不经过道路ri，取Matchjri＝0；sj表示第j条导航路线的长度；其中，α、β、γ、σ针对道路ri和驾驶者A特别计算,具体为：收集历史数据H＝{T1,C1,D1,E1,T2,C2,D2,E2,……Tk,Ck,Dk,Ek……,Tn,Cn,Dn,En}，其中Tk,Ck,Dk,Ek表示道路ri以及驾驶者A所对应的多组Tri,Cri,Dri,Eri数据中的第k组数据，对每组数据分别计算Tk+1,1Ck,1Dk，Ek+1并令其等于αk，βk，γk，σk，计算αk从1～n的均值将其作为α，计算βk从1～n的均值将其作为β，计算γk从1～n的均值将其作为γ，计算σk从1～n的均值将其作为σ；S2：将每条道路ri看作一个边，每个路口看作一个节点，构建导航路线图，边ri的权重为S1步骤所计算出的对应于驾驶者A的Wri；然后，采用以下算法寻找驾驶者从起点到终点的最优路径，并将其发送至驾驶者A：S2.1：为每个节点标记一个最短距离值，将起点的最短距离值设为0，其余所有节点的最短距离值设为无穷大；S2.2：标记所有节点、所有边为未处理状态；S2.3：从未处理节点中按照最短距离值选择一个节点N；S2.4：对于节点N的每一条未处理过的相邻边H，计算WH+RN，如果WH+RN＜RM,则更新M的最短距离为WH+RN，并标记边H、节点N均为已处理过；其中WH是H的权重，RN是N的最短距离，M是H相对于N的另一端点；若对于节点N不存在未处理过的相邻边，则直接标记N为已处理；S2.5：重复步骤S2.3和S2.4，直到终点被标记为已处理；S2.6：从起点开始，按时间顺序找出依次被标记为已处理的点并连接，作为从起点到终点的最短路径作为最优路径。

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