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申请/专利权人：爱知制钢株式会社
摘要：用于使车辆沿着排列有磁性标识器的行驶路行驶的行驶控制方法包括：对作为陀螺仪传感器的输出的角速度实施处理而计测表示车辆的朝向的计测方位的方位计测处理S205；控制车辆以使计测方位与行驶路的方向所对应的目标方位一致的控制处理S208；以及为了使以磁性标识器为基准的车辆的横向偏移量接近零，而根据横向偏移量来修正通过控制处理进行的控制的程度的修正处理S207。
主权项：1.一种车辆的行驶控制方法，其是用于利用以沿着行驶路空开间隔的方式配置的标识器使车辆沿着行驶路行驶的控制方法，其中，所述车辆的行驶控制方法包括：计测表示车辆的朝向的车辆方位的方位计测处理；控制车辆以使由所述方位计测处理计测到的车辆方位即计测方位与所述行驶路的方向所对应的目标方位一致的控制处理；为了使以所述标识器为基准的车辆的横向偏移量接近零，而根据该横向偏移量或对该横向偏移量实施处理而得到的物理量的大小，来修正通过所述控制处理进行的控制的程度的修正处理；从附设于所述标识器的信息提供部读出标识器信息的信息取得处理；以及基于所述标识器信息设定所述目标方位的目标方位设定处理，所述方位计测处理是对计测绕铅垂方向的轴的角速度的陀螺仪传感器所输出的传感器输出实施处理而计测车辆方位的处理，在所述目标方位设定处理中，基于包含表示所述标识器的铺设位置的位置信息在内的标识器信息，将对沿着行驶路相邻的2个标识器的铺设位置进行连结的方向求出并设定为所述目标方位，或者将包含表示所述行驶路的方向的方位信息在内的标识器信息所涉及的行驶路的方向设定为所述目标方位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱知制钢株式会社 车辆的行驶控制方法及车辆控制系统
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