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申请/专利权人：江苏常矿工程机械有限公司

摘要：本发明公开一种无人驾驶纯电动矿用自卸车的集成式液压系统，包括工作液压系统和行走液压系统，工作液压系统包括举升油泵、举升阀组件和举升油缸；行走液压系统包括转向制动油泵、行走液压阀组件、转向液压总成和制动液压总成；举升油泵和转向制动油泵分别由油泵电机驱动，共用同一个液压油箱；所述油泵电机、液压油箱、举升油泵和举升阀组件、转向制动油泵和行走液压阀组件位于前桥与前龙门梁之间；举升油缸铰接安装在前龙门梁上；后桥制动油管沿车架侧面布置连接行走液压阀组件与后桥制动总成。有益效果：本发明可以最大程度的方便安装大容量的电池组；方便液压系统的维护和检修。提高了整车的安全可靠性，同时也兼顾无人控制对液压系统的要求。

主权项：1.一种无人驾驶纯电动矿用自卸车的集成式液压系统，包括工作液压系统（1）和行走液压系统（2），所述工作液压系统（1）包括举升油泵（11）、举升阀组件（12）和举升油缸（13），所述举升油泵（11）、举升阀组件（12）和举升油缸（13）之间通过油管连接；行走液压系统（2）包括转向制动油泵（21）、行走液压阀组件（22）、转向液压总成（23）和制动液压总成（24），所述转向制动油泵（21）、行走液压阀组件（22）、转向液压总成（23）和制动液压总成（24）之间通过油管连接；所述工作液压系统（1）的举升油泵（11）和行走液压系统（2）的转向制动油泵（21）分别由油泵电机（3）驱动，所述工作液压系统和行走液压系统（2）共用同一个液压油箱（4）；其特征在于：所述油泵电机（3）、液压油箱（4）、工作液压系统1的举升油泵（11）和举升阀组件（12）、行走液压系统（2）的转向制动油泵（21）和行走液压阀组件（22）位于前桥（5）与前龙门梁（6）之间；所述举升油缸（13）铰接安装在前龙门梁（6）上；所述转向液压总成（23）包括转向油缸（231），所述转向制动油泵（21）通过行走液压阀组件（22）控制转向油缸（231）；所述制动液压总成（24）包括前桥制动总成（241）和后桥制动总成（242），所述前桥制动总成（241）位于前桥（5）上，所述后桥制动总成（242）位于后桥（7）上；所述转向制动油泵（21）通过行走液压阀组件（22）分别控制前桥制动总成（241）和后桥制动总成（242）；所述行走液压阀组件（22）与后桥制动总成（242）之间设有后桥制动油管（243），所述后桥制动油管（243）沿车架（8）侧面布置连接行走液压阀组件（22）与后桥制动总成（242）；所述行走液压阀组件（22）包括第一单向阀（221）、转向阀总成（222）和制动阀总成（223），所述转向制动油泵（21）的油液依次经过第一单向阀（221）、转向阀总成（222）和制动阀总成（223），所述第一单向阀（221）从转向制动油泵（21）向转向阀总成（222）一侧单向导通；所述转向阀总成（222）包括转向开关阀（2221）、转向蓄能器（2222）和第一压力传感器（2223），转向油缸通过转向开关阀（2221）与行走液压阀组件（22）的主油路连接，所述转向蓄能器（2222）和第一压力传感器（2223）分别与行走液压阀组件（22）的主油路连接，所述第一压力传感器（2223）与整车控制器信号连接；所述转向开关阀（2221）为二位四通电磁开关阀；左侧两个进油口分别与转向油路和行走液压阀组件（22）的主油路连接，两个出油口分别通过螺塞封堵；右侧两个油道分别连接行走液压阀组件（22）的主油路与转向油路和转向油路与液压油箱（4）。

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