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一种可调节夹爪机构 

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申请/专利权人:上海勃俊自动化设备有限公司

摘要:本申请涉及网格叠钵机技术领域,公开一种可调节夹爪机构,包括导杆,导杆上设置有至少一个支撑座,导杆通过支撑座连接在网格叠钵机内,导杆的两端均设置有调节轴支座,调节轴支座滑动连接在导杆上,调节轴支座上固定连接有夹爪组件,夹爪组件包括固定板,固定板的一端固定连接在调节轴支座上,另一端固定连接有气缸,位于导杆两端的气缸的输出端相对设置,气缸的输出端设置有用于夹持匣钵的插板,固定板上设置有用于监测插板位置的监测装置。本申请通过调整调节轴支座在导杆上位置,从而改变导杆两端的夹爪组件之间的间距,使夹爪机构能够夹持不同尺寸的匣钵,增加夹爪机构的适用范围。

主权项:1.一种可调节夹爪机构,其特征在于,包括导杆1,所述导杆1上设置有至少一个支撑座2,所述导杆1通过所述支撑座2连接在网格叠钵机内,所述导杆1的两端均设置有调节轴支座3,所述调节轴支座3滑动连接在所述导杆1上,所述调节轴支座3上固定连接有夹爪组件4,所述夹爪组件4包括固定板41,所述固定板41的一端固定连接在所述调节轴支座3上,另一端固定连接有气缸42,位于所述导杆1两端的所述气缸42的输出端相对设置,所述气缸42的输出端设置有用于夹持匣钵的插板43,所述固定板41上设置有用于监测所述插板43位置的监测装置5。

全文数据:

权利要求:

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