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申请/专利权人：中国计量大学

摘要：本实用新型公开了一种小青柑夹紧装置，涉及夹紧定位机构技术领域，包括一圆形的底盘，所述底盘上设有一大轴承、一外齿圈和一齿轮，所述外齿圈同轴卡接在大轴承的外圈外侧；所述齿轮与外齿圈的外齿啮合；所述底盘上设有一驱动齿轮转动的电机；位于大轴承的上侧设有一定位盘和一外转盘，所述定位盘上设有三个夹紧手指，所述外转盘上设有三个条形孔，每个条形孔内均设有一滑块，所述滑块与夹紧手指一一对应，每个滑块与对应夹紧手指之间均通过一连杆连接。本实用新型为了解决现有夹紧装置对不同大小的小青柑施加的夹持力较难控制的问题，提出一种能够适应不同大小的小青柑，避免小青柑果皮塌陷的小青柑夹紧装置。

主权项：1.一种小青柑夹紧装置，其特征在于：包括一圆形的底盘（1），所述底盘（1）上设有一大轴承（2）、一外齿圈（3）和一齿轮（4），所述大轴承（2）和底盘（1）同轴设置且大轴承（2）的内圈和底盘（1）相对固定；所述外齿圈（3）同轴卡接在大轴承（2）的外圈外侧；所述齿轮（4）与外齿圈（3）的外齿啮合；所述底盘（1）上设有一驱动齿轮（4）转动的电机（5）；位于大轴承（2）的上侧设有一定位盘（6）和一外转盘（7），所述定位盘（6）与大轴承（2）的内圈同轴固定；所述外转盘（7）的中心开设有一定位盘容置孔，外转盘（7）与大轴承（2）的外圈同轴固定，所述定位盘（6）位于外转盘（7）的定位盘容置孔内；所述定位盘（6）上设有三个夹紧手指（8），三个夹紧手指（8）围绕定位盘（6）的中心轴线等距间隔分布，三个夹紧手指（8）的前侧均朝向定位盘（6）的中心轴线且三个夹紧手指（8）的下端均与定位盘（6）铰接；所述外转盘（7）上设有三个条形孔（11），三个条形孔（11）沿外转盘（7）的中心轴线呈圆周阵列分布，每个条形孔（11）一端至外转盘（7）中心轴线的距离大于另一端至外转盘（7）中心轴线的距离，每个条形孔（11）内均设有一滑块（9），所述滑块（9）与对应条形孔（11）之间为活动连接，滑块（9）可沿对应条形孔（11）的长度方向移动且可在对应条形孔（11）内自转；所述滑块（9）与夹紧手指（8）一一对应，每个滑块（9）与对应夹紧手指（8）之间均通过一连杆（10）连接，所述连杆（10）的一端与对应滑块（9）铰接，另一端与对应夹紧手指（8）的后侧铰接。

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权利要求：

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