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行走装置、底盘及光伏清洁机器人 

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申请/专利权人:星逻智能科技(苏州)有限公司

摘要:本实用新型涉及车辆履带技术领域,提供一种行走装置、底盘及光伏清洁机器人。行走装置包括第一轮毂、第二轮毂、履带和连接组件。第二轮毂与所述第一轮毂间隔设置;履带套设于所述第一轮毂和所述第二轮毂的外表面;连接组件设于所述第一轮毂和所述第二轮毂之间,且所述连接组件的两端伸出所述履带的内部,所述连接组件的两端分别用于与车架可拆卸连接。本实用新型解决了现有技术中的行走装置的更换不便的问题。本实用新型可实现快速组装与拆卸,从而使得行走装置可根据需要进行更换或维修,而不需要对整个设备进行拆解,提高设备的维护效率,降低维护成本,使得更换过程更加简单快捷。

主权项:1.一种行走装置,其特征在于,所述行走装置包括:第一轮毂100;第二轮毂200,与所述第一轮毂100间隔设置;履带300,套设于所述第一轮毂100和所述第二轮毂200的外表面;连接组件400,设于所述第一轮毂100和所述第二轮毂200之间,且所述连接组件400的两端伸出所述履带300的内部,所述连接组件400的两端分别用于与车架500可拆卸连接。

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权利要求:

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