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申请/专利权人:浙江博毓生物科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种移液吸头检测设备,包括机架,所述机架上设有第一变距搬运机构、第二变距搬运机构、搬运机械手、输送机构和检测传感器;所述第一变距搬运机构用于吸取注塑机上的移液吸头并改变移液吸头之间的间距,所述第二变距搬运机构用于搬运第一变距搬运机构上的移液吸头并改变移液吸头之间的间距,所述搬运机械手用于将移液吸头从第二变距搬运机构抓取至检测传感器上方进行检测。本实用新型的移液吸头检测设备使用方便,通过第一变距搬运机构、第二变距搬运机构、搬运机械手、输送机构和检测传感器之间的配合设置,实现了移液吸头从注塑机中抓取出来,到搬运至载具上的自动化检测过程,提高了工作效率。
主权项:1.一种移液吸头检测设备,其特征在于:包括机架,所述机架上设有第一变距搬运机构、第二变距搬运机构、搬运机械手、输送机构和检测传感器;所述第一变距搬运机构用于吸取注塑机上的移液吸头并改变移液吸头之间的间距,所述第二变距搬运机构用于搬运第一变距搬运机构上的移液吸头并改变移液吸头之间的间距,所述搬运机械手用于将移液吸头从第二变距搬运机构抓取至检测传感器上方进行检测,检测完后放入输送机构处,所述输送机构用于提供放置移液吸头的载具,所述检测传感器用于检测移液吸头的高度和同心度。
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权利要求:
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