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申请/专利权人：沈阳工业大学
摘要：本实用新型公开了基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，涉及消防机器人的技术领域，其包括底盘，所述底盘的底部设置有舵轮机构，用于驱动消防机器人自主巡逻；灭火机构，活动设置于底盘的顶部，用于投射灭火剂；识别机构，设置于底盘上，用于对火源的精准识别，通过底盘顶部相对于齿轮的位置固接有支撑架，支撑架上转动连接有导轴，导轴上装配有滑道，且导轴中部固接有不完全齿轮，不完全齿轮与齿轮啮合连接，电机能进行正反转动，由此可以驱动导轴转动，进而调整滑道的倾斜角度，滑道上放置的灭火弹可以完成角度调整，即设置了灭火系统，使消防机器人能够快速反应并投射出高效灭火剂。
主权项：1.基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，其特征在于，包括：底盘1，所述底盘1的底部设置有舵轮机构2，用于驱动消防机器人自主巡逻；灭火机构3，活动设置于底盘1的顶部，用于投射灭火剂；识别机构4，设置于底盘1上，用于对火源的精准识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳工业大学 基于视觉识别的自主巡逻消防机器人
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