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申请/专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日：2024-10-10
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119305585A
专利技术分类：
专利摘要：本申请公开一种自动驾驶车辆异常状态应急处理方法及装置，所述方法包括：响应于采集周期到来，触发车辆上的图像采集单元至少采集行车车道、行车车道的相邻车道、非机动车道的图像信息，车辆周边设定区域内的图像信息；以及，响应于检测周期到来，获取车辆的工况信息，基于所述工况信息确定车辆是否处于异常状态；响应于检测到车辆处于异常状态，输出车辆异常的报警信息；对所采集的图像信息进行特征对象的识别；为异常车辆制定行驶策略；基于所述行驶策略，调用异常车辆中的可控相关系统，对异常车辆的行驶方向及行驶轨迹进行干预，直至异常车辆驻车或被强制干预。本申请提升了自动驾驶车辆的行驶安全性。
专利权项：1.一种自动驾驶车辆异常状态应急处理方法，其特征在于，所述方法包括：响应于采集周期到来，触发车辆上的图像采集单元至少采集行车车道、行车车道的相邻车道、非机动车道的图像信息，车辆周边设定区域内的图像信息；以及，响应于检测周期到来，获取车辆的工况信息，基于所述工况信息确定车辆是否处于异常状态；其中，所述工况信息包括制动系统工况、驻车系统工况、转向控制系统工况、驱动系统工况中的至少之一；响应于检测到车辆处于异常状态，输出车辆异常的报警信息；对所采集的图像信息进行特征对象的识别，至少识别行车车道上的异常车辆的前后车辆、相邻车道上的车辆，非机动车道上的行人及非机动车辆，并确定异常车辆的行车车道上的前后车辆的车速，异常车辆与前后车辆之间的距离，相邻车道上的车辆与异常车辆之间的距离及方位关系，相邻车道上的车辆的车速；基于所述异常状态，以及当前车道、相邻车道及非机动车道上的车辆及行人情况，异常车辆的车速、相邻车道上车辆的车速，为异常车辆制定行驶策略；基于所述行驶策略，调用异常车辆中的可控相关系统，对异常车辆的行驶方向及行驶轨迹进行干预，直至异常车辆驻车或被强制干预。
百度查询： 交通运输部公路科学研究所 自动驾驶车辆异常状态应急处理方法及装置
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