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申请/专利权人：江西盛泰精密光学有限公司
申请日：2024-10-12
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119314331A
专利技术分类：.检测要统计或要控制的交通运动（G08G1/07至G08G1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B15/06）[2006.01]
专利摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，尤其涉及一种针对无人驾驶车辆的智能交通流管理系统及方法，首先采集车辆周边的环境数据以及交通流数据，并进行预处理；接着进行障碍物检测识别对交通流数据进行特征指标检测识别，输出的结果再使用预测模型进行预测当前车辆通过障碍物概率，以及预测未来交通流动态；接着调用自适应算法根据车辆通过障碍物概率、障碍物检测结果、交通指标识别结果计算目标车辆的动态通行阈值；并判断目标车辆的动态通行阈值是否超过预设的通行阈值，若是，则生成预警命令传输至后台；若否，则根据预测未来交通流动态生成目标车辆的动态行为。本发明能够解决现有技术中无人驾驶技术对于障碍物影响通行功能的评估不准确的问题。
专利权项：1.一种针对无人驾驶车辆的智能交通流管理系统，其特征在于：包括：数据采集模块，用于采集车辆周边的环境数据以及车辆当前的交通流数据；预处理模块，用于对采集的环境数据和交通流数据进行预处理，分别生成预处理后环境数据和预处理后交通流数据；目标检测模块，用于根据预设的目标检测算法对预处理后环境数据进行障碍物检测识别，输出障碍物检测结果；以及对预处理后交通流数据进行特征指标检测识别，输出交通指标识别结果；通行预测模块，用于使用预测模型对障碍物检测结果进行预测当前车辆通过障碍物概率，以及根据交通指标识别结果预测未来交通流动态；通行阈值计算模块，调用自适应算法根据预测的当前车辆通过障碍物概率、障碍物检测结果、交通指标识别结果计算目标车辆的动态通行阈值；通行判断模块，用于判断目标车辆的动态通行阈值是否超过预设的通行阈值，若是，则生成预警命令；若否，则根据预测未来交通流动态生成目标车辆的动态行为；执行控制模块，用于根据目标车辆的动态行为生成控制命令传输至目标车辆的控制系统，以及将预警命令传输至目标车辆控制后台。
百度查询： 江西盛泰精密光学有限公司 一种针对无人驾驶车辆的智能交通流管理系统及方法
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