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申请/专利权人:中国水利水电第九工程局有限公司
申请日:2024-12-18
公开(公告)日:2025-01-14
公开(公告)号:CN119308368A
专利技术分类:.清理水道或其他水系用的[2006.01]
专利摘要:本发明涉及隧洞清理技术领域,具体的说是一种富水隧洞清淤装置,包括行走机器人,所述行走机器人一端安装有清理机构,所述清理机构上安装有破碎机构,所述破碎机构上安装有过滤机构,所述过滤机构上安装有连接机构,所述过滤机构上安装有防护机构,所述清理机构上安装有驱动机构;通过清理机构与行走机器人的配合,利于对隧洞内部的淤泥进行铲除输送,通过破碎机构利于对铲除的淤泥进行破损,通过过滤机构和连接机构配合,利于对过滤机构可拆卸安装,使清理机构铲除淤泥时对石块阻隔推动,通过防护机构利于对过滤机构加固,并且通过清理机构的移动,使驱动机构控制防护机构在清理机构上往复摆动,从而对杂草切碎,使淤泥更好的导出。
专利权项:1.一种富水隧洞清淤装置,其特征在于,包括:行走机器人(1);清理机构(2),所述行走机器人(1)一端安装有清理机构(2),所述清理机构(2)包括铲斗(202),所述行走机器人(1)前端安装有铲斗(202),所述铲斗(202)通过液压组件(201)的配合与行走机器人(1)一端转动连接,所述铲斗(202)一侧连接有导管(204),所述行走机器人(1)上安装有输送管(203),所述导管(204)与输送管(203)通过波纹管(206)连接;破碎机构(3),所述清理机构(2)上安装有破碎机构(3),所述破碎机构(3)包括螺旋组件(305),所述铲斗(202)内侧转动连接有两个螺旋组件(305),两个所述螺旋组件(305)的螺纹方向相反,所述铲斗(202)外侧壁安装有动力组件(302),所述动力组件(302)输出轴与螺旋组件(305)一端分别连接有驱动件(304),两个所述驱动件(304)之间连接有传动件(303)。
百度查询: 中国水利水电第九工程局有限公司 一种富水隧洞清淤装置
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