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申请/专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
申请日：2024-09-26
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119305582A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种车辆换道意图识别方法、装置、存储介质及电子设备，本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，其中包括：获取主车周围车辆的运动参数序列和历史轨迹数据，其中，所述运动参数序列由所述周围车辆在预设时窗内不同时间节点处的运动参数组成，所述运动参数至少包括横向速度和横向加速度；将所述运动参数序列输入至预设换道意图识别模型中进行换道意图识别，得到所述周围车辆对应的换道意图；根据所述历史轨迹数据，确定所述周围车辆换道或者车道保持时的驾驶模式；根据所述换道意图和所述驾驶模式，预测所述周围车辆的行驶轨迹。本发明能够提高车辆换道意图的识别精度。
专利权项：1.一种车辆换道意图识别方法，其特征在于，包括：获取主车周围车辆的运动参数序列和历史轨迹数据，其中，所述运动参数序列由所述周围车辆在预设时窗内不同时间节点处的运动参数组成，所述运动参数至少包括横向速度和横向加速度；将所述运动参数序列输入至预设换道意图识别模型中进行换道意图识别，得到所述周围车辆对应的换道意图；根据所述历史轨迹数据，确定所述周围车辆换道或者车道保持时的驾驶模式；根据所述换道意图和所述驾驶模式，预测所述周围车辆的行驶轨迹。
百度查询： 西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司 车辆换道意图识别方法、装置、存储介质及电子设备
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