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申请/专利权人：聊城市农业科学院;宁强县农村能源建设管理办公室;开封万青种业科技有限公司

申请日：2024-11-30

公开（公告）日：2025-01-14

公开（公告）号：CN119302086A

专利技术分类：.带或不带吸入装置的单粒谷物播种机[2006.01]

专利摘要：本发明涉及小麦单粒播种设备技术领域，公开了一种小麦育种用高精度单粒播种设备，包括存储机构，所述存储机构固定连接在安装平台的后侧上表面，筛选机构，所述筛选机构固定连接在存储机构的内部，辅助输送机构，所述辅助输送机构设置在存储机构的左右两侧，播种机械臂机构，所述播种机械臂机构固定连接在安装平台的前侧上表面，播种机构，所述播种机构固定连接在播种机械臂机构的前侧末端，辅助定位机构，所述辅助定位机构固定连接在安装平台的前侧上表面与播种机构的后侧。本发明设置有筛选机构，通过筛选机构中的种子检验装置在种子播种前进行严格筛选，避免不合格种子进入播种流程，从而有效减少了育种失败的概率，提升了种子资源的利用率。

专利权项：1.一种小麦育种用高精度单粒播种设备，其特征在于，包括：存储机构2，所述存储机构2固定连接在安装平台1的后侧上表面，其作用是存储待播种的小麦种子，并将其依次按单粒输送的方式送入筛选机构3中进行筛选；筛选机构3，所述筛选机构3固定连接在存储机构2的内部，其作用是对存储机构2输送进来的单粒小麦种子进行检验筛选，并根据检验的结果决定种子是否进行播种；辅助输送机构4，所述辅助输送机构4设置在存储机构2的左右两侧，其作用是将经过筛选机构3筛选的单粒小麦种子根据筛选结果进行输出，合格的小麦种子会经辅助输送机构4输送至播种机械臂机构5、播种机构6中进行播种，不合格的小麦种子会排出筛选机构3并被辅助输送机构4收集；播种机械臂机构5，所述播种机械臂机构5固定连接在安装平台1的前侧上表面，其作用是带动播种机构6进行移动，使得播种机构6能在控制机构10的控制下移动至指定的播种位置进行播种操作，同时播种机械臂机构5也能使用内部的预设的运输管路将辅助输送机构4、灌溉施肥机构8与播种机构6连接起来；播种机构6，所述播种机构6固定连接在播种机械臂机构5的前侧末端，其作用是将接收到的单粒小麦种子按照预设程序播种至培养土壤中，同时播种机构6也能接收灌溉施肥机构8输出的灌溉液体并将其同步播撒至小麦播种位置；辅助定位机构7，所述辅助定位机构7固定连接在安装平台1的前侧上表面与播种机构6的后侧，其作用是检测播种机构6的具体位置，并辅助控制机构10控制播种机械臂机构5带动播种机构6移动至指定位置进行精准播种；灌溉施肥机构8，所述灌溉施肥机构8固定连接在安装平台1到中部上表面，其作用是存储施肥用的灌溉液体，并根据预设程序输送定量的施肥液体至播种机构6中对小麦种子进行精准施肥；行走机构9，所述行走机构9固定连接在安装平台1到下表面，其作用是带动装置整体在播种环境中移动，并通过自身内部的动力组件为装置整体提供电力；控制机构10，所述控制机构10固定连接在行走机构9的后侧，其作用是对装置整体进行自动控制，并通过与外界的通信来辅助装置进行自动化播种作业。

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