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申请/专利权人：索尼集团公司

申请日：2021-03-11

公开（公告）日：2025-01-14

公开（公告）号：CN115715406B

专利技术分类：

专利摘要：提供了一种用于无人驾驶飞行器UAV的方法，用于生成区域的临时飞行计划。该方法包括确定任意空中交通管制站是否正在发射该区域的飞行计划。如果确定没有空中交通管制站正在发射该区域的飞行计划，则该方法进一步包括基于UAV的特性确定UAV的分数，并从该区域内的其它UAV接收分数。此外，方法包括确定该UAV是主UAV还是从UAV，用于基于该UAV的计算分数和从其它UAV接收的分数来生成临时飞行计划。如果确定UAV是主UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第一任务。如果确定UAV是从UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第二任务。

专利权项：1.一种用于无人驾驶飞行器UAV的方法（100），用于生成区域的临时飞行计划，所述方法（100）包括：确定任意空中交通管制站是否正在发射所述区域的飞行计划；如果确定没有空中交通管制站正在发射所述区域的所述飞行计划，则基于所述UAV的特性确定所述UAV的分数，并从所述区域内的其它UAV接收分数；其中，所述UAV的特性包括以下中的至少一者：在所述UAV处能够使用的剩余能量的量、所述UAV的计算能力、以及所述UAV到所述其它UAV的连接质量；所述UAV的分数是所述剩余能量的量、所述计算能力和所述连接质量的函数；确定所述UAV是主UAV还是从UAV，用于基于所述UAV的确定的分数和从所述其它UAV接收的分数来生成所述临时飞行计划；如果确定所述UAV是所述主UAV，则在生成所述临时飞行计划中执行第一任务；以及如果确定所述UAV是所述从UAV，则在生成所述临时飞行计划中执行第二任务；在生成所述临时飞行计划中执行所述第一任务包括：确定用于生成所述临时飞行计划的计算任务；将所述计算任务传送给所述其它UAV的至少一部分；用于从所述其它UAV的至少一部分接收所述计算任务的解决方案；以及基于接收的所述计算任务的解决方案来确定所述临时飞行计划；其中，在生成所述临时飞行计划中执行所述第二任务包括：接收来自所述其它UAV中的一个UAV的用于生成所述临时飞行计划的计算任务；确定用于接收的所述计算任务的解决方案；以及将所述计算任务的解决方案传送到所述其它UAV中的一个UAV。

百度查询： 索尼集团公司 无人驾驶飞行器和用于无人驾驶飞行器的生成区域的临时飞行计划的方法