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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日：2016-12-27
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN114212249B
专利技术分类：...具有五个或更多个不同的转子轴，例如八轴飞行器[2023.01]
专利摘要：一种多旋翼无人机，包括机身以及至少三个旋翼机构，每个所述旋翼机构包括旋翼、设置于所述旋翼外部的保护罩以及连接机构，所述保护罩设置于所述旋翼外部，每个所述旋翼机构通过对应的所述连接机构活动连接于所述机身，其中，至少三个所述旋翼机构相对各自对应的所述连接机构进行转动，能够相互重叠形成同轴心的旋翼机构组合体，并且至少三个所述旋翼机构的保护罩相互重叠形成柱体结构。通过连接机构将旋翼机构活动连接于机身上，以使得多个旋翼机构相对各自对应的连接机构进行转动后，能够相互重叠形成旋翼机构组合体，形成的旋翼机构组合体极大的缩小了多旋翼无人机折叠后的体积。
专利权项：1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：机身；以及设置于所述机身上的多个旋翼机构，每个所述旋翼机构均包括旋翼以及连接机构，每个所述旋翼机构均通过对应的所述连接机构活动连接于所述机身；其中，所述连接机构包括第一转轴，多个所述旋翼机构能够分别绕对应的所述第一转轴进行转动，以使得多个所述旋翼机构能够相互重叠从而形成同轴心的旋翼机构组合体，至少一个所述第一转轴的轴向线与所述多旋翼无人机的航向轴之间形成的夹角为锐角。
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼无人机
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