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申请/专利权人：湘潭恒欣实业股份有限公司
申请日：2024-05-30
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN222347035U
专利技术分类：
专利摘要：本实用新型提供一种单轨吊车及其路况探测装置，路况探测装置设置在单轨吊车的两端部件上，包括处理模块、第一壳体以及设置在第一壳体内的第一摄像头、第二摄像头、激光雷达；第一摄像头朝向第一方向；第二摄像头朝向第二方向；其中，第一方向与第二方向呈预设夹角布置；激光雷达用于获取单轨吊车前方障碍的距离信息；处理模块用于对获得的第一摄像头、第二摄像头及激光雷达的数据进行分析处理并将数据上传至主控模块。单轨吊车包括上述路况探测装置。通过将探测轨道的摄像头、探测前面路况的摄像头以及探测障碍物距离的激光雷达等探测部件集成在一个壳体中，做成整体产品，降低了安装难度和提供安全性能。
专利权项：1.一种路况探测装置，设置在单轨吊车的两端部件上，其特征在于，包括处理模块、第一壳体以及设置在所述第一壳体内的第一摄像头、第二摄像头、激光雷达；所述第一摄像头朝向第一方向并用于获取单轨吊车运行前方的视频信息；所述第二摄像头朝向第二方向并用于获取单轨吊运行前方轨道的视频信息；其中，第一方向与第二方向呈预设夹角布置；所述激光雷达用于获取单轨吊车前方障碍的距离信息；所述处理模块用于对获得的所述第一摄像头、第二摄像头及激光雷达的数据进行分析处理并将数据上传至主控模块。
百度查询： 湘潭恒欣实业股份有限公司 一种单轨吊车及其路况探测装置
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