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申请/专利权人:冀凯河北机电科技有限公司
申请日:2024-12-19
公开(公告)日:2025-01-17
公开(公告)号:CN119321281A
专利技术分类:.带有用于陆地运输装置的钻机,例如,安装在雪橇或轮子上的钻机(用于水下的移动式钻机入E21B7/124)[2006.01]
专利摘要:本发明涉及钻车技术领域,提出了一种伺服控制全自动深孔钻车,包括车架;钻杆库,钻杆库设置在车架上,钻杆库用于存放钻杆;打孔件设置在车架上,钻杆用于设置在打孔件上,打孔件带动钻杆打孔;机械手转动设置在车架上,机械手用于夹持钻杆,机械手转动后,带动钻杆在钻杆库与打孔件之间移动。通过上述技术方案,解决了现有技术中的深孔钻车上杆、卸杆和打孔步骤较多,动作繁琐问题。
专利权项:1.一种伺服控制全自动深孔钻车,其特征在于,包括:车架(1);钻杆库(2),所述钻杆库(2)设置在所述车架(1)上,所述钻杆库(2)用于存放钻杆;打孔件(3),所述打孔件(3)设置在所述车架(1)上,所述钻杆用于设置在所述打孔件(3)上,所述打孔件(3)带动所述钻杆打孔;机械手(4),所述机械手(4)移动设置在所述车架(1)上,所述机械手(4)用于夹持所述钻杆,所述机械手(4)移动后,带动所述钻杆在所述钻杆库(2)与所述打孔件(3)之间移动。
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