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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日：2024-12-03
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119319902A
专利技术分类：.其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具[2006.01]
专利摘要：本发明公开一种肌肉驱动的微型水下机器人及其构建方法，该结构包括高弹性外壳膜，高弹性外壳膜内部设有高弹性驱动鳍、牛蛙后肢肌肉组织、微型控制器、银针、电路板封装膜和导线；牛蛙后肢肌肉组织贴敷在高弹性驱动鳍表面，通过牛蛙后肢肌肉组织带动高弹性驱动鳍实现变形。银针固定在牛蛙后肢肌肉组织的设定激励位置上，通过导线与微型控制器相连接。微型控制器设置在机器人尾部；微型控制器的外面设有电路板封装膜。高弹性驱动鳍包括第一复合材料和第二复合材料；第一复合材料包裹在第二复合材料内部。本发明通过模拟水生生物游动机制，能够实现高能量密度、精确运动控制及经济制造。
专利权项：1.一种肌肉驱动的微型水下机器人，其特征在于，包括高弹性外壳膜1，所述高弹性外壳膜1内部设有高弹性驱动鳍2、牛蛙后肢肌肉组织3、微型控制器4、银针5、电路板封装膜6和导线9；所述牛蛙后肢肌肉组织3贴敷在所述高弹性驱动鳍2表面，通过所述牛蛙后肢肌肉组织3带动所述高弹性驱动鳍2实现变形。
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种肌肉驱动的微型水下机器人及其构建方法
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