龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河南科技大学
申请日：2024-10-11
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119322529A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法，涉及无人机控制领域；对于四旋翼无人机姿态自抗扰控制系统，本发明通过构造一个新型的arcfal函数，并使用该函数代替传统自抗扰控制器中非线性状态误差反馈控制律NonlinearStateErrorFeedback,NLSEF的fal函数，解决了传统自抗扰控制器应对突发外部干扰时，所出现的NLSEF误差补偿能力差的问题，使得四旋翼无人机姿态控制系统具有更高的稳定性和更强的抗干扰能力。
专利权项：1.一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，包括如下内容：对所述四旋翼无人机的姿态动力学模型进行建立；根据建立的四旋翼无人机姿态动力学模型设计自抗扰控制器；对传统自抗扰控制器中的fal函数进行改进，得到一个在原点附近更为平滑且连续的arcfal函数；基于arcfal函数对NLSEF进行改进，得到改进后的自抗扰控制器。
百度查询： 河南科技大学 一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号