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申请/专利权人：武汉船用机械有限责任公司

申请日：2022-08-15

公开（公告）日：2025-01-17

公开（公告）号：CN115328013B

专利技术分类：...可编程序逻辑控制器，例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联[2006.01]

专利摘要：一种升降平台模拟操作系统的平台倾斜数据模拟方法，该方法先实时计算升降平台模拟操作系统中升降平台的4个桩腿环梁的升降位移，并基于4个桩腿环梁的升降位移判断升降平台是否倾斜，若是，则根据处于最高、最低位的桩腿环梁推算出升降平台的倾斜方位，随后结合4个桩腿环梁的位移值实时计算升降平台的倾斜角度。本发明使得平台模拟操作过程中的平台倾斜变化过程以及调平过程与实物平台作业过程基本一致，从而达到模拟操作培训的目的。

专利权项：1.一种升降平台模拟操作系统的平台倾斜数据模拟方法，其特征在于：所述方法依次包括以下步骤：步骤一、实时计算升降平台模拟操作系统中升降平台的4个桩腿环梁的升降位移，并基于4个桩腿环梁的升降位移判断升降平台是否倾斜，若是，则进入步骤二；步骤二、先根据处于最高、最低位的桩腿环梁推算出升降平台的倾斜方位，再结合4个桩腿环梁的位移值实时计算升降平台的倾斜角度，具体包括：若1号桩腿环梁处于最低位、3号桩腿环梁处于最高位，则升降平台的倾斜可看作1号桩腿环梁与3号桩腿环梁的连线，通过使升降平台沿Y轴方向顺时针旋转一定角度angleY，同时沿X轴方向逆时针旋转一定角度angleX达到该倾斜方位，即升降平台的倾斜角度采用以下公式计算得到： 上式中，L31为3号桩腿环梁与1号桩腿环梁在Z轴即垂直于升降平台甲板方向的高度差，L14、L23分别为1号桩腿环梁与2号桩腿环梁、2号桩腿环梁与3号桩腿环梁在X轴即平行于升降平台甲板长度方向的坐标差值，L12、L34分别为1号桩腿环梁与2号桩腿环梁、3号桩腿环梁与4号桩腿环梁在Y轴即平行于升降平台甲板宽度方向的坐标差值；若1号桩腿环梁处于最低位、2号桩腿环梁处于最高位，则升降平台同时存在从2号桩腿环梁位置向1号桩腿环梁位置倾斜、从2号桩腿环梁位置向4号桩腿环梁位置倾斜的趋势，通过使升降平台沿Y轴方向顺时针旋转一定角度angleY，同时沿X轴方向逆时针旋转一定角度angleX达到该倾斜方位，即升降平台的倾斜角度采用以下公式计算得到： 上式中，L41、L21分别为4号桩腿环梁与1号桩腿环梁、2号桩腿环梁与1号桩腿环梁在Z轴方向的高度差；若1号桩腿环梁处于最低位、4号桩腿环梁处于最高位，则升降平台同时存在从4号桩腿环梁位置向1号桩腿环梁位置倾斜、从4号桩腿环梁位置向2号桩腿环梁位置倾斜的趋势，通过使升降平台沿Y轴方向顺时针旋转一定角度angleY，同时沿X轴方向逆时针旋转一定角度angleX达到该倾斜方位，即升降平台的倾斜角度采用以下公式计算得到：

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