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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司
申请日：2022-06-13
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325579A
专利技术分类：..全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）[2006.01]
专利摘要：一种控制工业系统100的方法，该工业系统包括：以可变特征速度可操作的物料搬运子系统110、被配置为与物料搬运子系统110协作的工业机器人120、被配置为捕获工业系统的至少一个操作状态的至少一个传感器130、以及被配置为维持到远程处理器190的无线通信链路141的无线接口140。该方法包括：在通过无线通信链路141与远程处理器190通信时操作工业系统，包括从至少一个传感器130传输传感器信号S以及接收被指定用于工业机器人120的控制信号C；监测无线通信链路141的性能；以及在监测的性能的基础上控制物料搬运子系统的特征速度。
专利权项：1.一种控制工业系统100的方法200，所述工业系统包括：物料搬运子系统110，能够以可变特征速度操作，工业机器人120，被配置为与所述物料搬运子系统110协作，至少一个传感器130，被配置为捕获所述工业系统的至少一个操作状态，以及无线接口140，被配置为维持到远程处理器190的无线通信链路141，所述方法200包括：在通过所述无线通信链路141与所述远程处理器190进行通信时操作201所述工业系统，包括从所述至少一个传感器130传输传感器信号S以及接收被指定用于所述工业机器人120的控制信号C；监测202所述无线通信链路141的性能；以及在监测的性能的基础上控制203所述物料搬运子系统的所述特征速度。
百度查询： ABB瑞士股份有限公司 工业系统的连接引导控制
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