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申请/专利权人：海南热带海洋学院
申请日：2020-03-20
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN111232206B
专利技术分类：..直升机（飞行平台入B64U10/13)[2023.01]
专利摘要：本发明公开了一种定桨距变转速双旋翼纵列式无人直升机，由机体组件和前后安置于机体上的动力组件和调姿组件构成，调姿组件与动力组件一一对应设置。本发明中螺旋桨的桨距不变，靠调节电机转速改变升力，靠倾转斜盘角度改变姿态，结构简化、重量减轻、废阻减小、成本降低、可靠性提高、维护变简单。
专利权项：1.一种定桨距变转速双旋翼纵列式无人直升机，其特征在于：由机体组件和前后安置于机体上的动力组件和调姿组件构成，调姿组件与动力组件一一对应设置，所述机体组件包括侧板、加固件、上板、下板、座板和起落架，两个侧板、一个上板、一个下板、夹在两个侧板中间的五个加固件和两个放置调姿组件的座板构成机体的主框架，起落架通过半圆形管夹连接在两端的加固件上；所述的上板螺接在上部的两个加固件上，放置GPS；所述的下板螺接在下部的三个加固件上，放置电池、飞控和数传电台；所述调姿组件包括立柱、鱼眼轴承、斜盘、轴承盖、球头连杆、舵机和舵机座，立柱的一端连接在座板上、另一端插入鱼眼轴承的内圈并设有轴用挡圈限位，鱼眼轴承的外圈放置在斜盘的轴承座内、并由螺接在斜盘上的轴承盖限位，球头连杆的一端铰接在斜盘上、另一端铰接在舵机摇臂上，舵机安装在螺接于座板底部的舵机座上；所述动力组件包括电机、电调、螺旋桨、压桨板和整流罩，电机的一端固定在斜盘上、另一端不经过任何传动机构直接连接螺旋桨，压桨板压在螺旋桨上并通过螺丝将螺旋桨与电机连接，电调安装在座板的底部，整流罩安装在压桨板的上部；所述的斜盘只用两个舵机在小角度范围内推动倾斜，没有转动和滑动，铰接球头连杆的两个孔的中心线与鱼眼轴承的中心在一个平面上。
百度查询： 海南热带海洋学院 一种定桨距变转速双旋翼纵列式无人直升机
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