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申请/专利权人：燕山大学
申请日：2017-10-19
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN107605818B
专利技术分类：..蓄能器[2006.01]
专利摘要：一种电液驱动摆动机构，其主要是：伺服电机与双向定量泵相连，该双向定量泵的两个出口各与一个单向阀的出口相连，两个单向阀的进口均与补油蓄能器相连，所述双向定量泵分别通过设压力传感器的管路与液压缸两端油孔相连，该液压缸为双出杆结构，在液压缸上设有其与摆动轴的连接机构，即液压缸缸筒通过连接件与一个轴线与缸筒垂直的滚动轴承内圈相连，该滚动轴承外圈置于摇杆的滑槽内，摇杆的另一端与摆动轴相连，摇杆的长度根据摆动轴转动角度决定。本发明响应快、摆动角度控制精度高、结构简单、驱动扭矩大，可满足一些高精尖的特殊场合对体积小的要求。
专利权项：1.一种电液驱动摆动机构，其特征在于：伺服电机与双向定量泵相连，该双向定量泵的两个出口各与一个单向阀的出口相连，两个单向阀的进口均与补油蓄能器相连，所述双向定量泵分别通过设压力传感器的管路与液压缸两端油孔相连，该液压缸为双出杆结构，活塞杆固定，缸筒运动，位移传感器为油缸内置式位移传感器，磁环与非导磁垫片安装在活塞断面上，在液压缸上设有其与摆动轴的连接机构，即液压缸缸筒通过连接件与一个轴线与缸筒垂直的滚动轴承内圈相连，该滚动轴承外圈置于摇杆的滑槽内，摇杆的另一端与摆动轴相连，摇杆的长度根据摆动轴转动角度决定，在摇杆滑槽内设限制轴承行程的限位机构；在两个单向阀与双向定量泵相连的两个管路上各设一个液压油蓄能器；双向定量泵两个工作油口还分别与两个安全阀并联。
百度查询： 燕山大学 一种电液驱动摆动机构
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