申请/专利权人：全能照护科技股份有限公司;深圳复力得医疗科技有限公司

申请日：2021-09-29

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114555027B

主分类号：A61G7/14

分类号：A61G7/14;A61H3/04;A61H3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2024.04.23#专利申请权的转移;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明揭露一种照护机及配置有照护机的悬吊机。照护机包含主机模块与装设在主机模块的电动模块与大轮模块。主机模块包括移位模块、支撑骨架模块和耦合模块，支撑骨架模块装设于移位模块上方，耦合模块布设于支撑骨架模块。移位模块中的轮脚组之开合作动可驱使、控制主机模块移动。支撑骨架模块装载有不同功用的照护模块，使得主机模块有多种不同的照护功能。电动模块包括安装座架、立柱模块、驱动模块及复数个耦合装置。安装座架装设于底盘单元，驱动模块装设于安装座架，驱动立柱模块的升降支架沿垂直方向上下移动。大轮模块包括抬升装置、与对称设置在主机模块的安装架及大轮。悬吊机装载悬吊架模块、吊带机、横杆、吊布，实现一机多用。

主权项：1.一种照护机，包含一个主机模块、与装设在所述主机模块的一个电动模块、一个大轮模块及一个推移模块，其特征在于：所述主机模块还包括一个移位模块、一个支撑骨架模块、以及一个耦合模块；所述移位模块至少包括一个底盘单元和一个轮脚组，所述轮脚组枢接于所述底盘单元的侧端，所述底盘单元具有一个平坦的上表面，可作为踏板之用；所述底盘单元包含一个底盘主体、一个移动踏板和一个导引单元，所述移动踏板装设于所述导引单元，并可藉着所述导引单元进行前后滑动,而在不同位置间移动和锁固；所述轮脚组至少包括复数个万向轮组和一个定向轮组；所述定向轮组装设于所述底盘单元之侧面，位于所述复数个万向轮组为顶点构成的一个水平封闭区域内部；所述定向轮组至少包含一个定向轮、一个弹性装置和一个切换装置；所述弹性装置的作用是使得所述定向轮可以时时保持与地面接触，确保整个移动过程之所述定向轮的效用；所述切换装置可通过切换操作来固定或不限制所述定向轮的前进方向；所述支撑骨架模块包括复数根立杆和复数个连接板，所述复数根立杆的一端装接固定于所述底盘单元，另一端与复数个所述连接板联接并固定在复数个所述连接板的下方；所述耦合模块包括复数个耦合装置和复数个耦合界面，设于所述移位模块和所述支撑骨架模块，所述耦合界面包括复数个第一锁孔，沿所述立杆的垂直方向布设，所述耦合装置包括一个高度调整装置，滑动套设于所述立杆，并通过所述第一锁孔锁固于所述立杆，所述耦合界面更包括复数个第一装接孔和复数个第二装接孔，所述复数个第一装接孔布设于所述连接板，所述复数个第二装接孔布设于所述底盘单元；所述电动模块包括一个安装座架、一个立柱模块、一个驱动模块、以及复数个耦合装置；所述安装座架通过所述复数个第二装接孔装设于所述底盘单元之所述上表面的上方；所述立柱模块包括一个固定支架和一个升降支架，所述固定支架装设于所述安装座架，所述升降支架位于所述固定支架的上方且可沿垂直方向上下移动，所述升降支架沿垂直方向布设有复数个锁孔；所述驱动模块装设于所述安装座架，驱动所述升降支架沿垂直方向上下移动；所述耦合装置设于所述立柱模块，经由所述升降支架的复数个所述锁孔进行锁固，所述耦合装置还设有复数个耦接界面；所述大轮模块包括二个安装架、二个大轮、二个抬升装置；所述安装架对称地装设于所述主机模块，设有复数个大轮转轴孔装置，所述大轮分别装设在所述大轮转轴孔装置；所述抬升装置对称地装设于所述安装架或所述轮脚组，每个所述抬升装置至少包括一个顶高架和一组限位销，所述抬升装置是用来抬升与其相装接的所述轮脚组，以利于所述大轮安装或拆卸于所述安装架；所述推移模块装设于所述支撑骨架模块，用于控制所述主机模块的作动，所述推移模块还包括一个扶杆,藉由一个安装支座架装接于复数个所述连接板。

全文数据：

权利要求：

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