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龙图腾网恭喜潍坊学院申请的专利一种蛋鸡智能化巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221995519U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420427078.0，技术领域涉及：H04N7/18；该实用新型一种蛋鸡智能化巡检机器人是由李佳桐;白阳;安麒麟设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛋鸡智能化巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种蛋鸡智能化巡检机器人，包括移动机架，移动机架的两侧均固定安装有移动机构，移动机架顶端的中部固定安装有巡检机架，巡检机架的内部固定安装有巡检机构，本实用新型一种蛋鸡智能化巡检机器人，通过设置移动机构，该机器人张力轮通过履带本体带动同步轮转动，履带本体与地面接触产生摩擦，便于巡检机器人转移，使得该机器人可以转移和运动；该机器人集CCD相机和网络摄像机为一体，对鸡本体行为进行全方位监测；建立智能巡检作业复合式机器人的运动学和动力学模型，以保证其自主导航精度和可靠性，提高作业精准性；通过设置激光，适量的激光照射蛋鸡，提高家禽孵化率及雏鸡的成活力，提高蛋鸡的养殖效率。

本实用新型一种蛋鸡智能化巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种蛋鸡智能化巡检机器人，包括移动机架1，其特征在于：所述移动机架1的两侧均固定安装有移动机构2，所述移动机架1顶端的中部固定安装有巡检机架3，所述巡检机架3的内部固定安装有巡检机构4，所述巡检机构4包括高度架41和安装板47，所述高度架41的一侧设有丝杆43，所述丝杆43的中部螺纹连接有与高度架41滑动连接的高度块44，所述高度块44的一侧与安装板47的一侧固定连接，所述安装板47的另一侧固定安装有CCD相机45，所述CCD相机45的表面固定安装有第一激光头46，两个所述移动机构2均包括两个连接座202和两个驱动杆204，两个所述连接座202分别与两个驱动杆204转动连接，两个所述连接座202之间的顶端设有张力轮203，两个所述驱动杆204的表面均固定安装有同步轮205，两个所述同步轮205与张力轮203之间传动连接有履带本体201。

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