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龙图腾网恭喜重庆大学;德阳智能机器人研究院申请的专利一种多质量块压电式六维加速度传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222014252U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420663557.2，技术领域涉及：G01P15/09；该实用新型一种多质量块压电式六维加速度传感器是由刘俊;康海亮;李敏;秦岚设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多质量块压电式六维加速度传感器在说明书摘要公布了：实用新型提供一种多质量块压电式六维加速度传感器。该传感器包括基座、壳体、测力计组合体、惯性质量块和预紧螺栓。所述基座包括从上到下依次同轴设置的安装盘、连接柱和基座本体。所述测力计组合体布置在安装盘上表面。所述测力计组合体包括夹设在绝缘电极板Ⅰ和绝缘电极板Ⅱ之间的测力计。所述测力计包括八片石英晶片。所述八片石英晶片沿圆周均匀间隔布置。所述测力计组合体上方布置有八块惯性质量块。该传感器具备无维间耦合、无需解耦运算、动态特性优良的特点，结构设计上更为简单，易于微型化，制造成本低，制作难度小，同时固有频率较高、可靠性高、便于后期维护等优点，同时使得传感器的整体质量更轻，更利于传感器的小型化及轻量化。

本实用新型一种多质量块压电式六维加速度传感器在权利要求书中公布了：1.一种多质量块压电式六维加速度传感器，其特征在于：包括布置在空间直角坐标系O-XYZ中的基座1、壳体2、测力计组合体、惯性质量块4和预紧螺栓7；所述基座1包括从上到下依次同轴设置的安装盘103、连接柱102和基座本体101；所述安装盘103为圆盘；所述安装盘103的上表面设置有八个螺栓孔；所述空间直角坐标系O-XYZ的Z轴平行于安装盘103的轴线方向，X轴和Y轴平行于安装盘103的径向；所述测力计组合体布置在安装盘103上表面；所述测力计组合体包括夹设在绝缘电极板Ⅰ6和绝缘电极板Ⅱ60之间的测力计j0；所述绝缘电极板Ⅰ6和绝缘电极板Ⅱ60为圆环板；所述测力计j0包括八片石英晶片；所述八片石英晶片沿圆周均匀间隔布置；所述绝缘电极板Ⅰ6和绝缘电极板Ⅱ60面向测力计j0的一侧板面上配置有与各石英晶片对应的成对电极；所述测力计组合体上方布置有八块惯性质量块4；每一块惯性质量块4对应布置在石英晶片上方；所述惯性质量块4、测力计组合体和安装盘103通过预紧螺栓7固定连接；所述预紧螺栓7包括双头螺栓701和螺母702；所述双头螺栓701的下端依次穿过惯性质量块4、绝缘电极板Ⅰ6、石英晶片和绝缘电极板Ⅱ60后旋入安装盘103的螺栓孔中，上端伸出惯性质量块4后旋入螺母702中；所述壳体2为下端敞口且内中空的桶体结构；所述壳体2的外壁上设置有8个插座3；所述壳体2扣置在基座本体101上方；所述壳体2的桶壁下端搁置在基座本体101上表面并采用激光焊接工艺固定连接；嵌入中；所述安装盘103、连接柱102、测力计j0、惯性质量块4和预紧螺栓7均容置在壳体2的内腔中；八对电极形成八个信号输出端，分别通过信号引线连接到各自对应的插座3上。

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