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龙图腾网恭喜哈尔滨哈飞工业有限责任公司申请的专利一种机电一体化双轴可控直驱长材智能夹送设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222023818U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420469242.4，技术领域涉及：B65H59/10；该实用新型一种机电一体化双轴可控直驱长材智能夹送设备是由刘亮;崔春阳;曹腾伟;胡双;杨兴隆;张鹏;陈卫琪;刘博轩;赵东泽;孙彬;王沛;刘天翔;熊凤林;年超设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机电一体化双轴可控直驱长材智能夹送设备在说明书摘要公布了：一种机电一体化双轴可控直驱长材智能夹送设备，属于冶金设备领域。两根轧辊轴上下对称设置，每根轧辊轴作为直驱电机的转子，每个内箱体侧壁的通孔内固定装有轴承座偏心套，轧辊轴转动安装在轴承座偏心套内，两根轧辊轴转动方向相反，两个内箱体设置在设备箱体内，伺服电机安装在设备箱体上，伺服电机的输出轴与齿轮传动机构固定连接，齿轮传动机构与设备箱体转动连接，齿轮传动机构与两个对称设置的扭结连杆一端铰接，两根扭结连杆另一端分别与对应的内箱体前部铰接，两个内箱体各与一根固定轴固定连接，两根固定轴两端分别与设备箱体转动连接。本实用新型采用直驱速度调节响应快，伺服夹紧响应速度快，能够满足生产使用的更多工艺要求。

本实用新型一种机电一体化双轴可控直驱长材智能夹送设备在权利要求书中公布了：1.一种机电一体化双轴可控直驱长材智能夹送设备，其特征在于：包括两根轧辊轴（1）、两个内箱体（2）、设备箱体（3）、伺服电机（4）、齿轮传动机构、两根扭结连杆（5）、两根固定轴（6）、两个轴承座套（7）；两根轧辊轴（1）上下对称设置，每根轧辊轴（1）作为直驱电机的转子，每个内箱体（2）侧壁的通孔内固定装有轴承座套（7），轧辊轴（1）转动安装在轴承座套（7）内，两根轧辊轴（1）转动方向相反，两根轧辊轴（1）之间设有辊缝，用于夹紧轧件（8），两个内箱体（2）设置在设备箱体（3）内，伺服电机（4）安装在设备箱体（3）上，伺服电机（4）的输出轴与设置在设备箱体（3）内的齿轮传动机构固定连接，齿轮传动机构与设备箱体（3）转动连接，齿轮传动机构与两个对称设置的扭结连杆（5）一端铰接，两根扭结连杆（5）另一端分别与对应的内箱体（2）前部铰接，两个内箱体（2）各与一根固定轴（6）固定连接，两根固定轴（6）两端分别与设备箱体（3）转动连接。

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