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龙图腾网恭喜江西中科百合智能科技有限公司申请的专利一种可堆叠码垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222023617U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420514120.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种可堆叠码垛机械手是由孙凯;林嘉;陈瑞荣;周政;辜纪文设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可堆叠码垛机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种可堆叠码垛机械手，包括：驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的上表面对称安装有两组第一伸缩气缸，且两组第一伸缩气缸的伸缩端均贯穿安装板并固定连接有水平板，通过驱动机构便于夹持机构进行翻转和位置移动，进而便于对不同位置的物料进行夹持堆叠，提高机械手的适用范围，同时夹持机构采用真空吸附和夹持的方式对物料进行固定堆码，提高了物料在转移堆码过程中的稳定性，避免了单一夹持方式导致物料固定不稳定掉落的现象，并且可根据夹持物料的不同更换固定放置，提高了机械手的适用范围，提高了实用性。

本实用新型一种可堆叠码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种可堆叠码垛机械手，其特征在于，包括：驱动机构100，所述驱动机构100上安装有夹持机构200，所述夹持机构200包括安装板201，所述安装板201的上表面对称安装有两组第一伸缩气缸203，且两组第一伸缩气缸203的伸缩端均贯穿安装板201并固定连接有水平板205，所述水平板205的下表面设置有多组真空吸盘206，所述安装板201的上表面对称设置有两组第二伸缩气缸207，且两组第二伸缩气缸207的伸缩端均固定连接有凸字夹板208，所述安装板201的上表面开设有供凸字夹板208滑动的矩形槽，所述凸字夹板208的一侧设置有多组阻尼弹簧210，多组所述阻尼弹簧210相对凸字夹板208的一端固定连接有缓冲板211。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西中科百合智能科技有限公司，其通讯地址为：330224 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区艾溪湖北路269号江西高层次人才产业园2#206；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。