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龙图腾网恭喜苏州市产品质量监督检验院(苏州市质量技术监督综合检验检测中心、苏州市质量认证中心)申请的专利一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222017256U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420656981.4，技术领域涉及：A01D67/00；该实用新型一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台是由王宇;朱剑;许义月;刘浩;陈远鹏设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台，包括承载板，所述承载板的底部设置有承重梁，所述承重梁上对称设置有前轮挂架和后轮挂架，所述前轮挂架和后轮挂架均与承重梁之间转动连接，所述前轮挂架远离承重梁的一端安装有驱动轮，所述后轮挂架远离承重梁的一端安装有被动轮，所述承载板上设置有用于控制驱动轮的电控系统，本实用新型农业果蔬采摘机器人移动作业平台，由于多个驱动轮和被动轮之间相对独立，配合弹簧，使得当路面凹凸不平使一侧车轮相对于车架或车身发生位置变化时，另一侧车轮也随之发生位置变化，从而保持承载板的平稳性，间接地使得采摘机器人在作业时精度更高，效率更快。

本实用新型一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台在权利要求书中公布了：1.一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台，其特征在于，包括承载板1，所述承载板1的底部设置有承重梁2，所述承重梁2上对称设置有前轮挂架3和后轮挂架4，所述前轮挂架3和后轮挂架4均与承重梁2之间转动连接，所述前轮挂架3远离承重梁2的一端安装有驱动轮5，所述后轮挂架4远离承重梁2的一端安装有被动轮6，所述承载板1上设置有用于控制驱动轮5的电控系统，所述前轮挂架3和后轮挂架4均上下贯穿开设有限位孔7，所述限位孔7的内部贯穿有限位杆8，所述限位杆8的顶端与承载板1的底端固定连接，所述限位杆8上套设有弹簧9，所述弹簧9位于承载板1与前轮挂架3或后轮挂架4之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州市产品质量监督检验院(苏州市质量技术监督综合检验检测中心、苏州市质量认证中心)，其通讯地址为：215128 江苏省苏州市吴中区吴中大道1368号B楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。