恭喜深圳固尔琦包装机械有限公司黄俊龙获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳固尔琦包装机械有限公司申请的专利一种码垛工作站获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222292966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421168695.X,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种码垛工作站是由黄俊龙;廖红明;徐发兵;郭孝庚设计研发完成,并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛工作站在说明书摘要公布了:本实用新型涉及工业机器人技术领域,公开了一种码垛工作站,包括控制基座、多轴机器臂以及夹具,多轴机器臂的两端分别与控制基座连接和夹具连接;控制基座包括电柜体以及安装在电柜体内的第一控制电箱、第二控制电箱和升降机构,第一控制电箱与第二控制电箱通讯连接,第一控制电箱与多轴机器臂连接以控制多轴机器臂工作,升降机构与多轴机器臂的第一端连接,以带动多轴机器臂沿电柜体在纵向作升降运动。本实用新型提供的码垛工作站,其控制基座通过设置的第一控制电箱和第二控制电箱,在实现对整个码垛工作站的多轴机器臂进行智能控制的同时,还能够控制整个生产线上的其他设备,实现本码垛工作站与生产线上的其他设备进行联控。
本实用新型一种码垛工作站在权利要求书中公布了:1.一种码垛工作站,其特征在于,包括:控制基座1、多轴机器臂2以及夹具3,所述多轴机器臂2的第一端与所述控制基座1连接,所述多轴机器臂2的第二端与所述夹具3连接;所述控制基座1包括电柜体11、第一控制电箱12、第二控制电箱13以及升降机构14,所述第一控制电箱12、第二控制电箱13以及升降机构14安装在所述电柜体11内,所述第一控制电箱12与所述第二控制电箱13通讯连接,所述第一控制电箱12与所述多轴机器臂2连接以控制所述多轴机器臂2工作,所述升降机构14与所述多轴机器臂2的第一端连接,以带动所述多轴机器臂2沿所述电柜体11在纵向作升降运动。
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