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龙图腾网恭喜四川志方智能科技有限公司申请的专利微扭矩精密减速器性能测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222318454U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421240529.6，技术领域涉及：G01M13/025；该实用新型微扭矩精密减速器性能测试装置是由寇双勇;刘陈设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本微扭矩精密减速器性能测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种微扭矩精密减速器性能测试装置，属于减速器性能测试技术领域。包括工作台基座上水平纵向依次设的第一安装支架体、被测件支架、第二安装支架体和负载支架体，被测件支架体上可拆卸安装被测减速器，第一安装支架体上并排设置有第一扭矩传感器和第一光栅角度编码器，第一扭矩传感器的输入端和第一光栅角度编码器的输入端分别连接有第一伺服驱动电机和第二伺服驱动电机，第二安装支架体上并排设置有第二扭矩传感器和第二光栅角度编码器，负载支架体上设置有用于与第二扭矩传感器连接的负载电机。进行传动误差检测时，将第二光栅角度编码器单独连接被测减速器，排除扭矩传感器摩擦扭矩影响，具有提高被测减速器测试精度的效果。

本实用新型微扭矩精密减速器性能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种微扭矩精密减速器性能测试装置，其特征在于：包括工作台基座1，所述工作台基座1上水平纵向依次设有第一安装支架体11、被测件支架12、第二安装支架体13和负载支架体41，所述被测件支架12体上可拆卸安装被测减速器10；所述第一安装支架体11上并排设置有第一扭矩传感器21和第一光栅角度编码器22，所述第一扭矩传感器21的输入端和第一光栅角度编码器22的输入端分别连接有第一伺服驱动电机23和第二伺服驱动电机24，所述工作台基座1上设置有用于使第一扭矩传感器21和第一光栅角度编码器22交替对齐被测减速器10的驱动横向进给系统25，和用于使第一安装支架体11靠近远离被测件支架12的驱动纵向进给系统26；所述第二安装支架体13上并排设置有第二扭矩传感器31和第二光栅角度编码器32，所述第二安装支架体13上设置有负载支架体41，所述负载支架体41上设置有用于与第二扭矩传感器31连接的负载电机，所述工作台基座1上设置有用于使第二扭矩传感器31和第二光栅角度编码器32交替对齐被测减速器10的负载横向进给系统33，和用于使第二安装支架体13靠近远离被测件支架12的负载纵向进给系统34。

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