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龙图腾网恭喜北京图森未来科技有限公司申请的专利一种车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109649244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910057750.5，技术领域涉及：B60P1/00；该发明授权一种车辆是由晏超;顾校平设计研发完成，并于2019-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆。该车辆包括用于放置集装箱的车体、安装于所述车体的装卸装置、以及用于控制所述装卸装置动作的控制装置；所述装卸装置用于在所述控制装置的控制下将放置于所述车体上的集装箱进行卸载或将集装箱装载到所述车体上。该车辆通过安装于车体的装卸装置能够对集装箱进行装卸，解决现有车辆只能用于运输集装箱，而不能对集装箱进行装卸的问题。

本发明授权一种车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆，包括用于放置集装箱的车体，其特征在于，还包括安装于所述车体的装卸装置、以及用于控制所述装卸装置动作的控制装置；所述装卸装置用于在所述控制装置的控制下将放置于所述车体上的集装箱进行卸载或将集装箱装载到所述车体上，所述装卸装置包括相对设置的第一装卸单元和第二装卸单元；所述第一装卸单元包括安装于所述车体的第一伸缩臂、安装于所述第一伸缩臂的第二伸缩臂、安装于所述第二伸缩臂朝向所述第二装卸单元的一侧表面且能够沿车体的长度方向伸缩的第五伸缩臂、以及安装于所述第五伸缩臂的第一集装箱锁，所述第五伸缩臂包括固定臂、活动臂和横臂，所述第一集装箱锁设置在所述横臂上；所述横臂上设置多个第一集装箱锁；所述第二装卸单元包括安装于所述车体的第三伸缩臂、安装于所述第三伸缩臂的第四伸缩臂、安装于所述第四伸缩臂朝向所述第一装卸单元的一侧表面且能够沿车体的长度方向伸缩的第六伸缩臂、以及安装于所述第六伸缩臂的第二集装箱锁，所述第六伸缩臂包括第六固定臂、第六活动臂和第六横臂，所述第二集装箱锁设置在所述第六横臂上；所述第六横臂上设置多个第二集装箱锁；所述第一伸缩臂和所述第三伸缩臂均能够沿所述车体的宽度方向伸缩；所述第二伸缩臂和所述第四伸缩臂均能够沿竖直方向伸缩；所述第一集装箱锁和所述第二集装箱锁均用于可拆卸地固定集装箱；第一集装箱锁和第二集装箱锁每个均包括壳体、与控制装置信号连接的驱动装置、与驱动装置传动连接的驱动杆以及设置于驱动杆顶部的锁块；控制装置被配置为控制驱动装置动作，使驱动杆转动，以实现锁块在锁定位置和解锁位置之间进行切换；所述车辆还包括用于驱动所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述第三伸缩臂、所述第四伸缩臂、所述第五伸缩臂以及所述第六伸缩臂进行伸缩的液压系统；所述控制装置与所述液压系统信号连接，用于控制所述液压系统动作；所述液压系统包括液压泵、液压缸、连通所述液压泵与液压缸的液压管路、以及设置于所述液压管路的液压阀；所述控制装置与所述液压泵和所述液压阀均信号连接；通过对每个伸缩臂均设置有对应的液压缸和液压阀，能够对每个伸缩臂进行精确控制，提高车辆的装卸装置的装卸精度和可靠性。

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