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龙图腾网恭喜苏州江奥光电科技有限公司;浙江大学昆山创新中心申请的专利一种图像拼接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110987943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911300472.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种图像拼接系统及方法是由林斌;董振昊设计研发完成，并于2019-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像拼接系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于PCBA检测的图像拼接系统及方法，包括：相机，用于固定和调节相机和光源位置的机构，用于移动相机位置的移动装置和控制器。本发明按照顺序拍摄多幅图像进行拼接，通过调节拼接参数改变拼接质量，能够获得高像素、大视场的拼接图像，解决由于成像范围限制导致的信息拍摄不全的问题，改进一般图像拼接实时性较差的缺点。

本发明授权一种图像拼接系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接系统，其特征在于，所述系统包括：设于图像采集工位上方的相机、用于驱动所述相机运动的二维驱动机构以及用于调节相机高度的高度调节机构，所述高度调节机构与二维驱动机构连接，所述二维驱动机构与上位机连接；二维驱动机构根据上位机传送的位移指令带动相机移动至图像采集工位上方，通过高度调节机构调节所述相机与待检产品的垂直距离，上位机根据相机所采集的待检产品各区域图像进行图像拼接；所述相机上还连接有与相机镜头同轴的同轴光源；所述上位机根据相机所采集的待检产品各区域图像进行图像拼接，包括如下步骤：相机按照预设的拼接参数采集被检产品各区域图像；对被检产品各区域图像按序拼接，获取被检产品完整图像；其中，所述拼接参数包括：根据待检产品的尺寸设定的相机拍摄路径、步进距离、倾斜偏移量和回程误差偏移量；所述倾斜偏移量包括：X轴倾斜偏移量：用于修正扫描X轴和图像X轴不重合的误差；Y轴倾斜偏移量：用于修正扫描Y轴和图像Y轴不重合的误差；所述回程误差偏移量包括：X轴回程误差偏移量：用于矫正X方向的回程误差；Y轴回程误差偏移量：用于矫正Y方向的回程误差；所述拼接参数通过下述方法调节获取：输入当前拼接参数，计算相机和同轴光源移动的路径、步进距离；PLC控制相机按照计算的路径和步进距离移动，按顺序拍下多幅图像；在进行拍摄的同时，中控机利用拼接算法，在多线程中进行图像的拼接；根据拼接的图像质量调整当前拼接参数，将调整后的拼接参数作为当前拼接参数，并重复上述步骤直至获取理想的图像拼接质量，将对应的拼接参数作为最终预设的拼接参数；图像拼接过程中，当产生空白部分时，对图像进行重叠覆盖，重叠量为单幅图像宽度的比率。

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