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龙图腾网恭喜中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能青海发电有限公司新能源分公司申请的专利一种双面光伏跟踪控制方法及通用控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111142581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010060211.X，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权一种双面光伏跟踪控制方法及通用控制器是由李晓磊;孙超;马逢甲;彭文博;马铭远;王鹏;吉成珍;高虎设计研发完成，并于2020-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双面光伏跟踪控制方法及通用控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双面光伏跟踪控制方法及通用控制器，确定跟踪角度目标值λ，调整跟踪支架方位角β至与跟踪角度目标值λ一致；当跟踪支架的旋转角度累计达到功率寻优间隔角度γ时，驱动跟踪支架转动并确定在转动范围内最大采集功率时的跟踪支架方位角β'，此时有β'＝λ+ε；以ε为修正值重新确定跟踪角度目标值λ；本发明还公开一种双面光伏跟踪通用控制器，由常用的GPS模块、倾角传感器模块、电机控制模块和通信模块耦合而成，对不同类型逆变器和电机驱动跟踪支架具有良好的适配性。采用上述技术方案，能够实现对组件输出功率的寻优，能更准确地获取双面光伏组件的最佳功率输出位置，提高组件的发电量，适用于双面光伏组件的跟踪运行。

本发明授权一种双面光伏跟踪控制方法及通用控制器在权利要求书中公布了：1.一种双面光伏跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1确定跟踪角度目标值λ，调整跟踪支架方位角β至与跟踪角度目标值λ一致；2当跟踪支架的旋转角度累计达到功率寻优间隔角度γ时，驱动跟踪支架转动并确定在转动范围内最大采集功率时的跟踪支架方位角β'，此时有β'＝λ+ε；3以ε为修正值重新确定跟踪角度目标值λ，并重复步骤1；在所述步骤2中，驱动跟踪支架的转动范围为：首先向前转过支架对称旋转角度δ，再向后转过角度2δ；在所述步骤1中，当跟踪支架方位角β与跟踪角度目标值λ相差角度为n时，驱动跟踪支架转动直至跟踪支架方位角β与跟踪角度目标值λ相等；所述双面光伏跟踪控制方法通过一种双面光伏跟踪通用控制器实现，所述一种双面光伏跟踪通用控制器，包括GPS模块、倾角传感器模块、电机控制模块、CPU模块和通信模块；GPS模块、倾角传感器模块、通信模块均连接CPU模块；CPU模块连接电机控制模块；GPS模块，用于获得实时太阳方位角α信息并传输给CPU模块；倾角传感器模块，用于实时获取跟踪支架方位角β信息并传输给CPU模块；电机控制模块，用于根据CPU模块的指令驱动直流电机；通信模块，用于至少读取逆变器的功率数据并传输给CPU模块；CPU模块，用于将获得的角度数据、功率数据进行处理并输出控制电机控制模块；光伏组件在初始运行时，CPU模块用于读取GPS模块输出的太阳方位角α数据，将其作为跟踪角度目标值λ；当跟踪支架的旋转角度累计达到功率寻优间隔角度γ时，电机控制模块驱动直流电机，带动跟踪支架前后转动，在这一转动过程中，CPU模块读取倾角传感器模块输出的跟踪支架方位角β数据以及通信模块输出的逆变器功率数据，确定在转动范围内最大采集功率时的跟踪支架方位角β'，并获得跟踪角度修正值ε，此时有β'＝λ+ε，下次跟踪时，CPU模块将以ε为修正值重新确定跟踪角度目标值λ。

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