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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种自动化三维机械导轨获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111198089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010099945.9，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权一种自动化三维机械导轨是由陈廷国;董官宁;唐首臣;王义普;王梦曦;刘子楠;王德伦设计研发完成，并于2020-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化三维机械导轨在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化三维机械导轨，属于机械自动化领域。所述的自动化三维机械导轨包括纵向底座导轨、立柱、横梁、竖向导轨、横向导轨、伺服电机和控制器。本发明所述的三维自动化机械导轨具有测量空间内任一测点的能力，不受测量区域内结构物的影响；该导轨安装、拆卸及移动简便，遇到一定要将导轨移出风洞或更改位置的情况，能够在一小时内完成全部工序；且该导轨配备的控制器及操作系统简单明了，便于新手学习和操作。

本发明授权一种自动化三维机械导轨在权利要求书中公布了：1.一种自动化三维机械导轨，其特征在于，所述的自动化三维机械导轨包括纵向底座导轨（1）、立柱（2）、横梁（3）、竖向导轨（4）、横向导轨（7）、伺服电机和控制器；两根纵向底座导轨（1）平行放置于风洞地板上，二者的端部之间分别通过一根角钢（27）连接成矩形框；伺服电机B（24）固定在纵向底座导轨（1）的底座钢板端部；两个纵向轴承座（21）固定在纵向底座导轨（1）的底座钢板上，两纵向轴承座（21）之间安装有纵向丝杠（20）；所述的纵向丝杠（20）通过纵向联轴器（22）与伺服电机B（24）连接；两根相互平行的纵向直线导轨（19）水平安装在纵向底座导轨（1）的底座钢板上、分别位于纵向底座导轨（1）的两侧；纵向滑块（17）嵌套在纵向直线导轨（19）上并沿纵向直线导轨（19）移动；纵向滑块（17）的顶部固定连接块（18），所述的连接块（18）与纵向丝杠（20）相连，当纵向丝杠（20）在伺服电机B（24）的驱动下转动时，连接块（18）沿纵向丝杠（20）移动，并同步带动纵向滑块（17）实现纵向移动；两根立柱（2）分别竖直固定在两连接块（18）上；横梁（3）水平固定在两立柱（2）之间；所述的横梁（3）上安装有齿条（10）和横向导轨（7）；所述的竖向导轨（4）上安装有齿轮（9）、横向滑块（6）和伺服电机A（11）；三根竖向导轨（4）通过横向滑块（6）与横梁（3）上的横向导轨（7）相连；竖向导轨（4）通过伺服电机A（11）驱动齿轮（9）转动，通过齿轮（9）与齿条（10）的相互作用，实现竖向导轨（4）在横梁（3）上的横向运动；两个竖向轴承座（13）分别固定在竖向导轨（4）的上部和下部，两竖向轴承座（13）之间安装有竖向丝杠（14）；竖向丝杠（14）顶部通过竖向联轴器（12）与伺服电机A（11）连接；竖向导轨（4）的底部安装有夹持装置（16），用于夹持测量设备；竖向滑块（15）通过连接板与横向滑块（6）连接；所述的竖向滑块（15）与横梁（3）保持相对高度不变；竖向丝杠（14）在伺服电机A（11）带动下转动，使整个竖向导轨（4）相对竖向滑块（15）进行上下运动，实现夹持装置（16）竖向运动；所述的控制器与伺服电机连接，控制导轨纵向、横向和竖向三个方向的共同作用，从而实现被夹持的测量设备在测量空间内向任一测点移动。

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