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龙图腾网恭喜上海金自天正信息技术有限公司申请的专利一种高温下测温取样安装运行系统及管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111272478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010124104.9，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种高温下测温取样安装运行系统及管理方法是由孟祥宇;王磊;余游;郭秀峰;王志康;聂伟东;朱才扬;李静春设计研发完成，并于2020-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高温下测温取样安装运行系统及管理方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种高温下测温取样安装运行系统及管理方法，包括：弹架装置，包含放置测温弹的测温弹架和取样弹的取样弹架，机器人抓手装置，测温取样机械装置，电动推杆装置，电气控制器，以及与所述电气控制器分别连接的触摸屏和上位机。本发明提供的测温取样安装运行系统及管理方法，适用于高温环境下的测温取样，特别适用于钢铁行业的测温取样生产环节，实现了钢水测温取样生产流程的自动化、标准化、数据可视化、跟踪智能化。

本发明授权一种高温下测温取样安装运行系统及管理方法在权利要求书中公布了：1.一种高温下测温取样安装运行系统，其特征在于，包括：弹架装置，包含放置测温弹的测温弹架和取样弹的取样弹架，机器人抓手装置，包含与六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，固定在所述第一气缸上的导向夹爪，位于所述导向夹爪下方，固定在所述第二气缸上的从所述测温弹架或所述取样弹架上夹持所述测温弹或取样弹的V型夹爪，固定在所述V型夹爪上端的光电传感器，以及控制所述第一气缸和所述第二气缸，固定在所述六轴机器人的第三轴上的气路控制构件，测温取样机械装置，包含位于原有设备平台侧面的测枪摆动机构，与所述测枪摆动机构相连接的测枪运动机构，其中，所述测枪摆动机构顶部安装在所述原有设备平台的顶层平台上，所述测枪运动机构具有中心对称的测温枪运动机构和取样枪运动机构，电动推杆装置，位于所述原有设备平台的下层平台上且与所述测枪摆动机构相连接，电气控制器，分别连接所述测温取样机械装置、所述机器人抓手装置的所述气路控制构件以及所述电动推杆装置，以及与所述电气控制器分别连接的触摸屏和上位机，钢水液面检测装置，与所述电气控制器相连接，检测钢包车内的钢水液面的钢水温度和钢水水位，所述导向夹爪具有对称固定在所述第一气缸上的两个导向口固定块，以及由两个对称的半锥形导向口组成的锥形导向口，两个所述半锥形导向口分别固定在两个所述导向口固定块上，其中，两个所述导向口固定块分别固定在所述第一气缸的两个第一气缸滑块上，所述V型夹爪具有两个对称固定在所述第二气缸的两个第二气缸滑块上的半爪，所述锥形导向口由上下相互连接的圆锥导向口以及颈部导向口组成，所述颈部导向口内具有位于底端出口内的卡合槽口，所述颈部导向口内的上部内孔直径小于所述弹的内孔直径，所述卡合槽口的直径大于所述弹的外径，所述V型夹爪内壁具有靠近气缸固定端的装弹位槽，以及远离所述气缸固定端的拆弹位槽。

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