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龙图腾网恭喜旺塔琦智能科技(苏州)有限公司申请的专利塔式自动存储机械机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111217073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010173264.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权塔式自动存储机械机构是由唐春艳设计研发完成，并于2020-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔式自动存储机械机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物料盘自动存储设备技术领域，尤其涉及一种塔式自动存储机械结构，包括底座，所述底座上分别安装有上料机构、料架和放料机构，所述上料机构和料架都固定安装在底座上，所述放料机构底部可旋转的安装在底座上，通过在底座安装的上料机构、料架和放料机构，采取了自动化设计，实现了产品自动入库、出库和盘点，减少了人工操作，且设备占地小，达到了出错率低，提高工作效率的效果。

本发明授权塔式自动存储机械机构在权利要求书中公布了：1.一种塔式自动存储机械机构，其特征在于：包括底座1，所述底座1上分别安装有上料机构2、料架3和放料机构4，所述上料机构2和料架3都固定安装在底座1上，所述放料机构4底部可旋转的安装在底座1上；所述上料机构2包括安装架21，所述安装架21上安装有安装板22、上料支撑结构23和红外感应头24，所述安装板22底部安装有旋转吸头25，所述旋转吸头25位于上料支撑结构23上部，所述红外感应头24位于安装板22和上料支撑结构23之间，还包括安装在安装架21上的定位支架26和安装在安装板22上部的摄像仪固定架27，所述摄像仪固定架27上安装有摄像仪28；所述上料支撑结构23包括底部的托料支架231和用于放置料盘的升降支架232，所述托料支架231上设置有供升降支架232通过的空隙，所述安装架21一侧设置有驱动升降支架232做升降运动的升降驱动机构；所述放料机构4包括旋转支架41，所述旋转支架41上安装有升降板42，所述升降板42上安装有第一气缸43和第三气缸49，所述第一气缸43的驱动轴上安装有通过第三气缸49控制的夹爪45，所述旋转支架41两端分别安装有第一定位滚轮46和第二定位滚轮，还包括用于驱动第一定位滚轮46转动的电机44，还包括安装在第一定位滚轮46和第二定位滚轮上的皮带47，所述升降板42固定在皮带47上。

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